ZBORNIK RADOVA 10.

[ ΔxΔyΔzΔNΔN... ΔNΔδtΔδt... Δδt]tx =A A A 1 2 S 1 2 k, (6)gde su: prva tri parametra – popravke pribli`nih koordinata stajne ta~ke(va`i i za relativno pozicionirawe, jer se jedna ta~ka uzima kao data),slede}ih S parametara ~ine tzv. neodre|enosti (ambiguity - jednak brojusatelita) i na kraju, u (6) imamo k nepoznatih parametara ~asovnika (jednakbroju epoha u posmatranoj opa`a~koj sesiji). Vektor f i predstavqa vektorslobodnih ~lanova i jednak je razlici merenih i pribli`nih vrednostirezultata faznih merewa.Ukupna dizajn - matrica A ima slede}i oblik⎡A11I E ...0...0 ⎤⎢⎥⎢........................⎥A = ⎢A⎥⎢1j I 0...E...0 , (7)⎥⎢........................⎥⎢⎥⎢⎣A1kI 0... 0...E⎥⎦gde su: A 1j – (S x 3) submatrica oblika (5), I je (S x S) jedini~na matrica i E jeS - dimenzionalni vektor sa vrednostima –1, dok su ostali ~lanovi jednakinuli.Model (7) sadr`i veliki broj nepoznatih parametara koje treba usvakoj epohi merewa oceniti. Ukoliko je broj satelita u svakoj epohijednak S, matrica A sadr`i n = S x k vrsta, broj nepoznatih parametaraiznosi u = (3 + k + S), k je broj epoha merewa, a S broj merewa u svakoj epohi(jednak broju satelita S; n - u predstavqa broj stepeni slobode).Poznato je da su opa`awa jednostrukih faznih razlikanekorelisana (Hofmann-Wallenhof, 1994), tako da je kovarijaciona matricaopa`awa dijagonalna i izgledaK σ ⋅I , (8)l= 2 0pri ~emu je matrica te`ina jednakaP = I . (9)2. Matemati~ki model merewa dvostrukih faznih razlikaDvostruke fazne razlike (DDO - Double Difference Observable) sedobijaju iz jednostrukih faznih razlika, merewem sa dva prijemnikastanice(A i B) na dva satelita (p i q). Model opa`awa izgledapqABpBpAqBqAϕ = ϕ −ϕ−ϕ+ ϕ , (10)119