13.07.2015 Views

ZBORNIK RADOVA 10.

ZBORNIK RADOVA 10.

ZBORNIK RADOVA 10.

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

azvrstane u tri kategorije: kratke - od 10 km do 15 km, sredwe – od 10 km do100 km i velike – preko 100 km (saglasno preporukama IAG). Na osnovupretpostavki o rasporedu, odnosu antena i satelita i na~inu uticaja naocenu du`ina (misli se na prostorne komponente vektora ~ija je norma -kosa du`ina izme|u dve ta~ke), gre{ke su klasifikovane u dve kategorije:prva - ~ine je gre{ke koje uti~u na ocenu visine i druga - ~ine je gre{kekoje uti~u na ocenu du`ine bazne linije. Po zna~ajnosti uticaja, gre{ke supodeqene u dve grupe. Prvu grupu ~ine one gre{ke ~iji je uticaj dominantani koje direktno uti~u na ta~nost ocena du`ine. Druga grupa gre{akasadr`i gre{ke ~iji uticaj nije direktan i koje se mogu metodom merewa,uslovima ta~nosti ili popravkama u~initi bezna~ajnim. Pored pomenutihklasifikacija, izneti su i rezultati istra`ivawa na utvr|ivawuzna~ajnosti uticaja izbora stajne ta~ke GPS antene (site specific errors). Zasvaki zna~ajni izvor gre{aka dat je matemati~ki model i geometrijskiprikaz wihovog uticaja na ocenu komponenata vektora.[esto poglavqe ukazuje na zna~aj koncepta pouzdanosti merewa iocene parametara stohasti~kog modela (komponenti disperzija) GPSmerewa. Ova dva va`na segmenta analize metode merewa, sistematizovanasu u nekoliko celina. Zna~ajan faktor analize rezultata merewa jesteotkrivawe grubih gre{aka. Konvencionalni programi za obradu GPSmerewa nisu posvetili dovoqnu pa`wu ovom pitawu, te se isti~e potrebaza detaqnijom analizom ove vrste, kako bi ocena parametara bilanepomerena. Tako|e, u ovom delu rada kandidat ukazuje na zna~aj ra~unawamera unutra{we i spoqa{we pouzdanosti kao parametara kvalitetaodabranog plana opa`awa i geometrije prijemnika i satelita (wihovogme|usobnog odnosa). U delu o oceni komponenti disperzija GPS merewadu`ina, istaknuta je mogu}nost primene metode kvadratne nepomereneocene sa minimalnom normom (MINQE – Minimum Norm Quadratic Estimate) idat je detaqan postupak za primenu ove metode.U sedmom poglavqu detaqno se opisuju rezultati sopstveniheksperimentalnih ispitivawa autora i analiziraju dobijeni rezultati,pri ~emu je akcenat stavqen na analizu rezultata merewa u mre`i kratkih,sredwih i velikih du`ina.Merewa kratkih du`ina izvr{ena su na Eksperimentalnompoligonu Vojnogeografskog instituta (EPVGI) sa daqinomerom ME5000 idvofrekventnim GPS ure|ajima WM102, u tri razli~ite vremenske epohe –aprilu i septembru 1991. i u maju 1994. godine. Rastojawa izme|u ta~akamre`e iznose od 1.6 km do 6 km.Merewa sredwih du`ina izvr{ena su na ta~kama geodetskog~etvorougla me|usobno udaqenih od 15 km do 43 km. Merewa su izvr{ena sadva tipa GPS prijemnika WM102 i Trimble 4400.Merewa velikih du`ina izvr{ena su u mre`i referentnih ta~akanamewenoj potrebama Vojske Jugoslavije. Merewa su izvr{ena od 23. juna do2. jula 1998. godine, u vremenu od 20:00 jednog do 10:00 narednog dana – ukupnopet opa`a~kih sesija od po ~etrnaest sati opa`awa na 21 ta~ki mre`e.Rastojawa izme|u ta~aka su iznosila od 5 km do 300 km, a merewa suizvr{ena sa osam GPS prijemnika Trimble 4400 i jednim GPS prijemnikomtipa Trimble 4000SSE.234

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!