ZBORNIK RADOVA 10.

odnosno,pqABpqABpqABpqABpqABϕ = Δρ+ λ ⋅ N − J + T . (11)Razvojem (11) u Tejlorov red (zadr`avaju}i se na ~lanovima prvogstepena) i zanemaruju}i uticaje atmosfere (uticaji se otklawajupopravkama), elementi matrice A se dobijaju kao izvodi funkcije (11) pokoordinatama jednog prijemnika (polo`aj drugog se uzima kao poznat –minimaly constrained baseline solution) i parametrima neodre|enosti, tj.Aj⎡⎧21 ⎫ ⎧ 21 ⎫ ⎧ 21⎤( x − x⎫⎢A) ( x − xA) ( y − yA) ( y − yA) ( z − zA) ( z − zA)⎨⎬ ⎨−⎬ ⎨− ⎬⎥2−121211 0 ... 0⎢⎩ρA ,0ρA ,0 ⎭ ⎩ ρA,0ρA ,0 ⎭ ⎩ ρA,0ρA,0⎭⎥⎢⎥= ......................................................................................................................................⎢⎥⎢⎧S1( x − x ) ( x − x ) ⎫ ⎧ S1( y − y ) ( y − y ) ⎫ ⎧ S1( z − z ) ( z − z ) ⎫⎥AAAAAA⎢⎨−⎬ ⎨−⎬ ⎨− ⎬S1S1S10 0 ... 1⎥⎣⎩ρA,0ρA,0⎭ ⎩ ρA,0ρA,0⎭ ⎩ ρA,0ρA,0⎭⎦, (12)a vektor parametara izgleda[ ΔxΔyΔzΔNΔN... ΔN]t= A A A 1 2 S −1x . (13)Mo`e se zakqu~iti da je u odnosu na (6) broj parametara zna~ajnomawi. Matrica A ima tri nepoznata parametra polo`aja i (S-1) nepoznatihparametara neodre|enosti. Kona~no, matrica A ima slede}i oblik⎡A⎤11 I⎢ ⎥⎢..........⎥A = ⎢A⎥1j I , (14)⎢ ⎥⎢...........⎥⎢ ⎥⎣A1kI ⎦pri ~emu je A 1j submatrica dimenzija (S - 1) x 3, a I je (S - 1) x (S - 1) jedini~namatrica.Pored tri nepoznate koordinate, sistem sadr`i i (S - 1) nepoznatihparametara neodre|enosti N. Broj dvostrukih faznih razlika u svakojepohi iznosi (S - 1), a ukupan broj vrsta matrice A jednak je n = k x (S - 1).Opa`awa dvostrukih faznih razlika su korelisana, kovarijacionamatrica je blok-dijagonalna sa dimenzijama (S - 1) x (S - 1) u svakoj epohi j, tj.⎡2 1 1...1⎤⎢ ⎥2 ⎢1 2 1...1K = ⋅ ⎥l σ 0, (15)n⎢.............⎥⎢ ⎥⎣1 1 1...2⎦dok je korespodentna matrica te`ina u epohi j data kao (Wei, 1986 u Biacs idr. 1990)120