Jahresbericht 2011/2012 Fakultät efi - Elektrotechnik ...

Forschungsaktivitäten
Im Labor für Mobile Robotik werden die
praktischen Projekte meist am Rescue-
Roboter Georg dem I. durchgeführt und
ziehen Studierende aus allen Semestern
und technischen Studiengängen an.
Im industriellen Umfeld hat
der Einsatz von Robotern zur
Erhöhung von Qualität und
Produktionsdurchsatz stark
beigetragen. Unternehmen
mit Schwerpunkten auf Entwicklung
und Anwendung von
Industrierobotik sind in den
letzten Jahrzehnten deutlich
gewachsen und können als
Stütze der deutschen Industrie
angesehen werden. Neben
dem Bereich der ortsgebundenen
Robotik stellt die mobile
Robotik noch einen Bereich mit
hohem Forschungsbedarf dar.
Vereinzelt kann man aber heute
schon Anwendungen im industriellen
Umfeld finden, z. B.
fahrerlose Transportsysteme,
Roboter in der Medizintechnik
oder mobile Überwachungssysteme.
Zu diesem Forschungsbereich
hat die Fakultät efi seit dem
1. Januar 2012 das Labor für
mobile Robotik unter der Leitung
der Professoren May und
Schröder eingerichtet. Unter-
efi-Jahresbericht 2011/2012
Das Team AUTONOHM: (v.l.) Simon Liegel, Philipp Koch, Martin Färber,
Rainer Koch mit Georg dem I. Foto: Labor für Mobile Robotik
Labor für Mobile Robotik: Roboter sind unsere Leidenschaft
Prof. Dr. Stefan May und M.Eng. Rainer Koch
stützt werden diese von Rainer
Koch, der als wissenschaftlicher
Mitarbeiter im Bereich
Sensorfusion promoviert.
Die praktischen Projekte, die
meist am Rescue-Roboter Georg
dem I. durchgeführt werden,
ziehen Studierende aus allen
Semestern und technischen
Studiengängen an. Seit dem
Sommersemester 2012 arbeitet
Christian Pfitzner im Labor
an Explorationsstrategien für
mobile Roboter im Rahmen des
Forschungsmasters. Im Wintersemester
2012 begannen auch
Philipp Koch und Christian Merkl
ihre Forschungstätigkeiten
im Masterstudiengang MAPR.
Robotik in der Lehre
Seit dem Sommersemester
2012 wird in Zusammenarbeit
mit der Fakultät Maschinenbau
ein Robotikmodul für Masterstudierende
angeboten. In
diesem Modul fließen die beiden
Bereiche Industrierobotik
(vertreten durch Prof. Heß, aus
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der Fakultät MB) und mobile
Robotik (vertreten durch Prof.
May, aus der Fakultät efi) zu
gleichen Teilen ein.
Vermittelt werden Problemstellungen
aus dem industriellen
Umfeld in Kombination mit aktueller
Forschungsproblematik.
Diese Robotikinitiative in der
Fakultät baut dabei auf den
Strukturen des Automatisierungszentrums
auf und kann
als innovative Ergänzung, bzw.
auch als Anwendungsgebiet
der traditionellen Schwerpunkte
der Automatisierungstechnik
(Steuerungs-, Regelungs- und
Antriebstechnik) aufgefasst
werden.
Das Zentrum für Automatisierungstechnik
wird durch diesen
Schwerpunkt um eine Facette
erweitert. Experimentelles Forschen
ist dabei Grundbestandteil
der Ausbildung. Neben
einer regulären Lehrveranstaltung
im Masterstudiengang mit
Laborpraktika wurden inzwi-