Jahresbericht 2011/2012 Fakultät efi - Elektrotechnik ...

Forschungsaktivitäten
RoboCup 2012-Arena mit den drei Bereichen, Hindernissen und Opfern. Foto: Labor für Mobile Robotik
schen schon zahlreiche Projekt-
und Abschlussarbeiten zu
diesem Themenbereich durchgeführt.
Allesamt verbindet eines:
Die Entwicklung kognitiver
und kinematischer Fähigkeiten
für Robotersysteme. Roboter
sollen überall dort betrieben
werden können, wo der Einsatz
eines Menschen entweder eine
Gefahr für ihn darstellt oder
ineffizient ist, z. B. für Erkundungsaufgaben
in Katastrophenszenarien.
RoboCup Rescue
Der RoboCup Rescue stellt genau
diese Katastrophenszenarien
in einer Wettkampfumgebung
nach. Studentische Teams
verschiedener Hochschulen
nehmen schon seit vielen Jahren
an diesen Veranstaltungen
teil. Dabei ist nicht zwingend
nur der Sieg des Wettkampfes
anzustreben. Vielmehr geht es
in diesen Wettbewerben um
wissenschaftliche Vernetzung.
Unter der Koordination von Rai-
ner Koch nahm die Ohm-Hochschule
im März 2012 mit dem
Team AUTONOHM erstmalig
an den RoboCup Rescue Wettkämpfen
teil (www.robocupgermanopen.de),
und das mit großen
Erfolg. Auf Anhieb erzielte
das Team den 7. Platz.
Beim RoboCup Rescue müs-
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sen die Roboter Karten der
Arena erstellen und gefundene
Opfer (Puppen mit Wärmekissen,
Ton und Co2-Ausstoß)
oder Eye Chart markieren.
Dabei ist die Arena in drei farbig
gekennzeichnete Bereiche
unterteilt. Im gelben Bereich
müssen sich die Robotersysteme
im leichtem Gelände au-
Georg der I. bei der Opferidentifikation. Foto: Labor für Mobile Robotik
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