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Jahresbericht 2011/2012 Fakultät efi - Elektrotechnik ...

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Forschungsaktivitäten<br />

Prof. May (links), Frau Farnbauer (Mitte) und Ministerpräsident Seehofer (rechts) während der Vorführung des Demonstrators<br />

beim 50-jährigen Jubileum des Siemens Healthcare Werkes in Kemnath.I. Foto: www.oberpfalznetz.de<br />

tonom zurecht finden. Im orangen<br />

Bereich werden dagegen<br />

höhere Anforderungen an die<br />

Geländegängigkeit gefordert.<br />

Den höchsten Schwierigkeitsgrad<br />

stellt der rote Bereich dar,<br />

in dem Treppen und steile Rampen<br />

überwunden werden müssen.<br />

Ferngesteuerter Betrieb<br />

ist nur in der orangen und roten<br />

Arena erlaubt. Das Team konzentrierte<br />

sich dieses Jahr auf<br />

die orange Arena. Doch schon<br />

bald soll auch der autonome Bereich<br />

(gelbe Arena) von Georg<br />

dem I. erobert werden. Für den<br />

roten Bereich wird gerade ein<br />

kettengetriebener Roboter in<br />

Zusammenarbeit mit der <strong>Fakultät</strong><br />

Maschinenbau entwickelt.<br />

Für das Frühjahr 2013 ist eine<br />

erneute Teilnahme geplant.<br />

Diese soll in Kooperation mit<br />

der Jacobs-Universität Bremen<br />

und der Fachhochschule Gelsenkirchen<br />

gemeinsam bestritten<br />

werden. Die Studierenden<br />

haben sich hohe Ziele gesetzt:<br />

Ein Platz auf dem Siegertreppchen<br />

soll dieses Jahr der Ohm-<br />

Hochschule und seinen Kooperationspartnern<br />

gehören.<br />

<strong>efi</strong>-<strong>Jahresbericht</strong> <strong>2011</strong>/<strong>2012</strong><br />

Industrie<br />

Auch die Zusammenarbeit mit<br />

der Industrie darf nicht fehlen.<br />

Durch gemeinsame Forschungsprojekte<br />

und Aufträge<br />

aus der Industrie werden die<br />

getesteten Algorithmen aus<br />

dem RoboCup optimiert und<br />

finden ihren Einsatz schon heute.<br />

Die Algorithmen fanden Anwendung<br />

für die Ermittlung bio-<br />

46<br />

metrischer Merkmale auf Basis<br />

berührungsloser Sensorik in<br />

der Medizintechnik. Der dabei<br />

entwickelte Demonstrator für<br />

die Firma Siemens Healthcare<br />

stellte das Vorzeigeprojekt für<br />

den Standort Kemnath in diesem<br />

Jahr dar und beeindruckte<br />

sogar Ministerpräsident Seehofer<br />

beim 50-jährigen Jubiläum<br />

des Werkes. ■<br />

Georg der I. Foto: Labor für Mobile Robotik

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