Jahresbericht 2011/2012 Fakultät efi - Elektrotechnik ...
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Forschungsaktivitäten<br />
Prof. May (links), Frau Farnbauer (Mitte) und Ministerpräsident Seehofer (rechts) während der Vorführung des Demonstrators<br />
beim 50-jährigen Jubileum des Siemens Healthcare Werkes in Kemnath.I. Foto: www.oberpfalznetz.de<br />
tonom zurecht finden. Im orangen<br />
Bereich werden dagegen<br />
höhere Anforderungen an die<br />
Geländegängigkeit gefordert.<br />
Den höchsten Schwierigkeitsgrad<br />
stellt der rote Bereich dar,<br />
in dem Treppen und steile Rampen<br />
überwunden werden müssen.<br />
Ferngesteuerter Betrieb<br />
ist nur in der orangen und roten<br />
Arena erlaubt. Das Team konzentrierte<br />
sich dieses Jahr auf<br />
die orange Arena. Doch schon<br />
bald soll auch der autonome Bereich<br />
(gelbe Arena) von Georg<br />
dem I. erobert werden. Für den<br />
roten Bereich wird gerade ein<br />
kettengetriebener Roboter in<br />
Zusammenarbeit mit der <strong>Fakultät</strong><br />
Maschinenbau entwickelt.<br />
Für das Frühjahr 2013 ist eine<br />
erneute Teilnahme geplant.<br />
Diese soll in Kooperation mit<br />
der Jacobs-Universität Bremen<br />
und der Fachhochschule Gelsenkirchen<br />
gemeinsam bestritten<br />
werden. Die Studierenden<br />
haben sich hohe Ziele gesetzt:<br />
Ein Platz auf dem Siegertreppchen<br />
soll dieses Jahr der Ohm-<br />
Hochschule und seinen Kooperationspartnern<br />
gehören.<br />
<strong>efi</strong>-<strong>Jahresbericht</strong> <strong>2011</strong>/<strong>2012</strong><br />
Industrie<br />
Auch die Zusammenarbeit mit<br />
der Industrie darf nicht fehlen.<br />
Durch gemeinsame Forschungsprojekte<br />
und Aufträge<br />
aus der Industrie werden die<br />
getesteten Algorithmen aus<br />
dem RoboCup optimiert und<br />
finden ihren Einsatz schon heute.<br />
Die Algorithmen fanden Anwendung<br />
für die Ermittlung bio-<br />
46<br />
metrischer Merkmale auf Basis<br />
berührungsloser Sensorik in<br />
der Medizintechnik. Der dabei<br />
entwickelte Demonstrator für<br />
die Firma Siemens Healthcare<br />
stellte das Vorzeigeprojekt für<br />
den Standort Kemnath in diesem<br />
Jahr dar und beeindruckte<br />
sogar Ministerpräsident Seehofer<br />
beim 50-jährigen Jubiläum<br />
des Werkes. ■<br />
Georg der I. Foto: Labor für Mobile Robotik