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Avr-Asm-Tutorial S. 7
programmieren, ausser nach festgelegten Regeln nicht im Programmablauf herum zu springen und
immer Werte als Parameter zu übergeben und Resulate auch so entgegen zu nehmen. Vergessen Sie
einstweilen die meisten dieser Regeln, Assembler braucht auch welche, aber ganz andere, die Sie
sich noch dazu alle selbst ausdenken müssen.
Hochsprachenprogrammierer haben noch ein Konzept verinnerlicht, das beim Erlernen von Assembler
nur hinderlich ist: die Trennung in diverse Ebenen, in Hardware, Treiber und andere Interfaces.
In Assembler ist das alles nicht getrennt, eine Trennung macht auch keinen sonderlichen Sinn, weil
Sie die Trennung dauernd wieder durchlöchern müssen, um Ihr Problem optimal lösen zu können.
Da viele Hochsprachenregeln in Mikrocontrollern keinen Sinn machen und das alles so puristisch
auch gar nicht geht, erfindet der Hochsprachenprogrammierer gerne allerlei Möglichkeiten, um bei
Bedarf diese Restriktionen zu umgehen. In Assembler stellen sich diese Fragen erst gar nicht. Alles
ist im direkten Zugriff, jede Speicherzelle verfügbar, nix ist gegen Zugriff abgeschirmt, alles kann
beliebig verstellt und kaputt gemacht werden. Die Verantwortung dafür bleibt alleine beim Programmierer,
der seinen Grips anstrengen muss, um drohende Konflikte bei Zugriffen zu vermeiden.
Dem fehlenden Schutz steht die totale Freiheit gegenüber. Lösen Sie sich einstweilen von den Fesseln,
Sie werden sich andere sinnvolle Fesseln angewöhnen, die Sie vor Unheil bewahren.
2.8 Was ist nun genau warum einfacher?
Alles was der Assembler-Programmierer an Worten und Begriffen braucht, steht im Datenblatt des
Prozessors: die Instruktions- und die Porttabelle. Fertig. Mit diesen Begrifflichkeiten kann er alles
erschlagen. Keine andere Dokumentation ist vonnöten. Wie der Timer gestartet wird (ist "Timer.-
Start(8)" nun wirklich leichter zu verstehen als "LDI R16,0x02 und OUT TCCR0,R16"), wie er angehalten
wird (CLR R16 und OUT TCCR0,R16), wie er auf Null gesetzt wird (CLR R16 und OUT
TCNT0,R16), steht nicht in der Dokumentation irgendeiner Hochsprache mit irgendeiner mehr oder
weniger eingängiger Spezialbegrifflichkeit, sondern im Device Databook allein. Ob der Timer 8-
oder 16-bittig ist, entscheidet der Programmierer in Assembler selbst, bei Basic der Compiler und
bei C vielleicht auch der Programmierer, wenn er genügend mutig ist.
Was ist dann an der Hochsprache leichter, wenn man statt "A = A * B" schreiben muss "MUL
R16,R17"? Kaum etwas. Außer A und B sind nicht als Byte definiert. Dann muss der Assemblerprogrammierer
überlegen, weil sein Hardware-MUL nur Bytes multipliziert. Wie man 24-bittige Zahlen
mit 16-bittigen Zahlen mit und ohne Hardware-Multiplikator multipliziert, kann man lernen
(siehe späteres Kapitel) oder aus dem Internet abkupfern. Jedenfalls kein Grund, in eine Hochsprache
mit ihren Bibliotheken zu flüchten, nur weil man zu faul zum Lernen ist.
Mit Assembler lernt der Programmierer die Hardware kennen, weil er ohne die Ersatzkrücke Compiler
auskommen muss, die ihm zwar alles abnimmt, aber damit auch alles aus der Hand nimmt. Als
Belohnung für seine intensive Beschäftigung mit der Hardware hat er die auch beliebig im Griff
und kann, wenn er will, auch mit einer Baudrate von 45,45 bpm über die serielle Schnittstelle senden
und empfangen. Eine Geschwindigkeit, die kein Windowsrechner zulässt, weil die Krücke Treiber
halt nun mal nur ganzzahlige Vielfache von 75 kennt, weil frühere Fernschreiber mit einem Getriebe
das auch schon hatten und flugs von 75 auf 300 umgeschaltet werden konnten.
Wer Assembler kann, hat ein Gefühl dafür, was der Prozessor kann. Wer dann bei komplexen Aufgabenstellungen
zu einer Hochsprache übergeht, hat die Entscheidung rationaler gefällt als wenn er
mangels Können erst gar nix anderes kennt und sich mit Work-Arounds für nicht in der Hochsprache
implementierte Features die Nacht um die Ohren schlagen muss. Der Assemblerprogrammierer
hat zwar viel mehr selbst zu machen, weil ihm die ganzen famosen Bibliotheken fehlen, kann aber
über so viel abseitiges Herumgeeiere nur lächeln, weil ihm die ganze Welt des Prozessors unterwürfig
zur Verfügung steht.