beginner_de

Avr-Asm-Tutorial S. 59
Die Taktfrequenz wird in diesem Fall von den externen Komponenten bestimmt.
• AVRs mit einem oder mehreren internen Oszillatoren: diese haben eine voreingestellte Taktfrequenz,
die im Kapitel "System Clock and Clock Options" bzw. im Unterkapitel "Default
Clock Source" steht. Jeder AVR-Typ hat da so seine besondere Vorliebe.
• AVRs mit internen RC-Oszillatoren bieten ferner die Möglichkeit, diesen zu verstellen. Dazu
werden Werte in den Port OSCCAL geschrieben. Bei älteren AVR geschieht das durch
den Programmierer, bei moderneren schreibt ein automatischer Mechanismus den OSC-
CAL-Wert zu Beginn in den Port. Auch die Automatik benötigt den Handeingriff, wenn höhere
Genauigkeit gefordert ist und der AVR abseits der Spannung oder Betriebstemperatur
betrieben wird, für die er kalibriert ist (beim ATtiny13 z.B. 3 V und 25°C).
• Im Kapitel "System Clock and Clock Options" wird auch erklärt, wie man durch Verstellen
von Fuses
• zwischen internen und externen Taktquellen auswählt,
• einen internen Vorteiler zwischen Taktquelle und Prozessortakt schalten kann (Clock Prescaler,
siehe unten),
• eine Wartezeit beim Start des Prozessors einfügt, bis der Oszillator stabil schwingt ("Delay
from Reset").
Die Fuses werden mittels Programmiergerät eingestellt. Obacht! Beim Verstellen von Fuses,
z.B. auf eine externe Taktquelle, muss diese auch angeschlossen sein. Sonst verabschiedet
sich der Prozessor absolut taktlos vom Programmiergerät und gibt diesem keine sinnvollen
Antworten mehr.
• Um das Publikum zu verwirren, haben einige AVR noch einen Vorteiler für den Prozessortakt
(Clock Prescaler). Dieser lässt sich entweder per Fuse (siehe oben) auf 1 oder 8 einstellen,
bei manchen AVR aber auch per Software auf Teilerwerte von 1, 2, 4, 8, bis 256 einstellen
(Port CLKPR).
Haben Sie aus all dem Durcheinander jetzt herausgefunden, mit wieviel MHz der AVR nun eigentlich
läuft (fc), dann ergibt sich die Dauer eines Prozessortakts (tc) zu: tc [µs] = 1 / fc [MHz] Bei 1,2
MHz Takt (ATtiny13, interner RC-Oszillator mit 9,6 MHz, CLKPR = 8) sind das z.B. 0,83 µs. Die
restlichen Stellen können Sie getrost vergessen, der interne RC-Oszillator ist so arg ungenau, dass
weitere Stellen eher dem Glauben an Zauberei ähneln.
Zeitverzögerung
Mit der Anzahl Prozessortakte von oben (nc=3*c1, c1=200, nc=600) und 1,2 MHz Takt ergibt sich
eine Verzögerung von 500 µs. Mit maximal 640 µs ist die Maximalbegrenzung dieser Konstruktion
erreicht.
Verlängerung!
Mit folgendem Trick können Sie noch etwas Verlängerung herausholen:
.equ c1 = 200 ; 0 Takte, macht der Assembler alleine
ldi R16,c1 ; 1 Takt
Loop: ; Schleifenbeginn
nop ; tue nichts, 1 Takt
nop ; tue nichts, 1 Takt
nop ; tue nichts, 1 Takt
nop ; tue nichts, 1 Takt
nop ; tue nichts, 1 Takt
dec R16 ; 1 Takt
brne Loop ; 2 Takte wenn nicht Null, 1 Takt bei Null