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Avr-Asm-Tutorial S. 66
und dienen nur der Verwirrung des unkundigen Publikums. Wir kommen auf die zwei Worte aber
noch ausführlich zurück.
Stellen Sie sich einfach vor, dass jedes Gerät im AVR für jede Aufgabe, die einer Unterbrechung des
Prozessors würdig ist, eine feste Adresse hat, zu der sie den Prozessor zwingt hinzuspringen, wenn
das entsprechende Ereignis eintritt (also z.B. der Pegel an einem INT0-Eingang wechselt oder wenn
der Timer gerade eben übergelaufen ist). Der Sprung an genau diese eine Adresse ist in jedem AVR
für jedes Gerät und jedes Ereignis festgenagelt. Welche Adresse mit welchem Gerät und Ereignis
verknüpft ist, steht im Handbuch für den jeweiligen AVR-Typ. Oder ist in den Tabellen am Ende
dieses Kapitels aufgelistet.
Alle Interrupt-Sprungziele sind am Anfang des Programmspeichers, beginnend bei der Adresse
0000 (mit dem Reset), einfach aufgereiht. Es sieht fast aus wie eine Tabelle, es ist aber gar keine
wirkliche. Eine Tabelle wäre, wenn an dieser Adresse tatsächlich das eigentliche Sprungziel selbst
stünde, z.B. eine Adresse, zu der jetzt weiter verzweigt werden soll. Der Prozessor täte diese dort
abholen und den aus der Tabelle ausgelesenen Wert in seinen Programmzähler laden. Wir hätten
dann eine echte Liste mit Adressen vor uns, eine echte Tabelle.
Beim AVR gibt es aber gar keine solche Tabelle mit Adresswerten. Stattdessen stehen in unserer sogenannten
Tabelle Sprungbefehle wie RJMP herum. Der AVR ist also noch viel einfacher gestrickt:
wenn ein INT0-Interrupt auftritt, lädt er einfach die Adresse 0001 in seinen Programmspeicher und
führt die dort stehende Instruktion aus. Und das MUSS dann eben ein Sprungbefehl an die echte
Adresse sein, an der auf den Interrupt reagiert wird, die Interrupt-Service-Routine (ISR). Also nix
Tabelle, sondern Auflistung der Sprunginstruktionen zu den Serviceroutinen.
Jetzt haben wir noch die Sache mit dem Vektor zu klären. Auch dieses Wort ist Käse und hat mit
den AVRs rein gar nix zu tun. Als man noch Riesen-Mikrocomputer baute mit etlichen 40-poligen
ICs, die als Timer, UARTs und I/O-Ports nach außen hin die Schnittstellenarbeit verrichteten, fand
man es eine gute Idee, wenn diese selbst darüber bestimmen könnten, wo ihre Service-Routine im
Programmspeicher zu finden ist. Sie gaben dazu bei einem Interrupt einen Wert an den Prozessor,
der dann diesen zu einer Tabellen-Anfangsadresse addierte und die Adresse der Service-Routine
von dieser Adresse holte. Das war sehr flexibel, weil man sowohl die Tabelle als auch die vom
Schnittstellenbaustein zurückgegebenen Werte jederzeit im Programm manipulieren konnte und so
flugs die ganze Tabelle oder die Interrupt-Service-Routine wechseln konnte. Der zu der Tabellenadresse
zu zählende Wert wurde als Vektor oder Displacement (Verschiebung) bezeichnet. Und jetzt
wissen wir, wie es zu dem Wort Vektortabelle kam, und dass es mit den AVR rein gar nix zu tun hat,
weil wir es weder mit einer Tabelle noch mit Vektoren zu tun haben.
Unsere Sprungziele sind im AVR fest verdrahtet, es wird auch nix zu einer Anfangsadresse einer Tabelle
addiert und schon gar nicht sind irgendwelche Service-Routinen austauschbar. Warum verwenden
wir diese Worte überhaupt? Gute Frage. Weil es alle tun, weil es sich doll anhört und weil es
Anfänger eine Weile davon abhält zu kapieren worum es wirklich geht.
Aussehen bei kleinen AVR
Eine Reset- und Interrupt-Vektor-Tabelle sieht bei einem kleineren AVR folgendermaßen aus:
rjmp Main ; Reset, Sprung zur Initiierung
rjmp Int0Sr ; Externer Interrupt an INT0, Sprung zur Service-Routine
reti ; Irgendein anderer Interrupt, nicht benutzt
rjmp IntTc0OvflwSr ; Überlauf Timer 0, Behandlungsroutine
reti ; Irgendwelche anderen Interrupts, nicht benutzt
reti ; Und noch mehr Interrupts, auch nicht benutzt
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