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Avr-Asm-Tutorial S. 63 .include "tn13def.inc" ; für einen ATtiny13 .equ c1 = 60000 ; Bestimmt die Blinkfrequenz sbi DDRB,0 ; Portbit ist Ausgang Loop: sbi PORTB,0 ; Portbit auf high ldi R25,HIGH(c1) ldi R24,LOW(c1) Loop1: nop nop nop nop nop sbiw R24,1 brne Loop1 cbi PORTB,0 ; Portbit auf low ldi R25,HIGH(c1) ldi R24,LOW(c1) Loop2: nop nop nop nop nop sbiw R24,1 brne Loop2 rjmp Loop Gut blink!
Avr-Asm-Tutorial S. 64 11 Mehr über Interrupts Bevor man seine ersten Programme mit Interrupt-Steuerung programmiert, sollte man das hier alles gelesen, verstanden und verinnerlicht haben. Auch wenn das einigen Aufwand bedeutet: es zahlt sich schnell aus, weil es viel Frust vermeidet. 11.1 Überlegungen zum Interrupt-Betrieb Einfachste Projekte kommen ohne Interrupt aus. Wenn allerdings der Strombedarf minimiert werden soll, dann auch dann nicht. Es ist daher bei fast allen Projekten die Regel, dass eine Interruptsteuerung nötig ist. Und die will sorgfältig geplant sein. Grundanforderungen des Interrupt-Betriebs Falls es nicht mehr parat ist, hier ein paar Grundregeln: Interrupts ermöglichen: • Interruptbetrieb erfordert einen eingerichteten SRAM-Stapel! ==> SPH:SPL sind zu Beginn auf RAMEND gesetzt, der obere Teil des SRAM (je nach Komplexität und anderweitigem Stapeleinsatz 8 bis x Byte) bleibt dafür freigehalten! • Jede Komponente (z.B. Timer) und jede Bedingung (z.B. ein Overflow), die einen Interrupt auslösen soll, wird durch Setzen des entsprechenden Interrupt-Enable-Bits in seinen Steuerregistern dazu ermutigt, dies zu tun. • Das I-Flag im Statusregister SREG wird zu Beginn gesetzt und bleibt möglichst während des gesamten Betriebs gesetzt. Ist es bei einer Operation nötig, Interrupts zu unterbinden, wird das I-Flag kurz zurückgesetzt und binnen weniger Befehlsworte wieder gesetzt. • Interrupt-Service-Tabelle: • Jeder Komponente und jeder gesetzten Interruptbedingung ist eine Interrupt-Service-Routine zugeordnet, die an einer ganz bestimmten Addresse im Flash-Speicher beginnt. Die Speicherstelle erfordert an dieser Stelle einen Ein-Wort-Sprung in die eigentliche Service-Routine (RJMP; bei sehr großen ATmega sind Zwei-Wort-Sprünge - JMP - vorgesehen). • Die ISR-Addressen sind prozessortyp-spezifisch angeordnet! Beim Portieren zu einem anderen Prozessortyp sind diese Adressen entsprechend anzupassen. • Jede im Programm nicht verwendete ISR-Adresse wird mit einem RETI abgeschlossen, damit versehentlich eingeschaltete Enable-Bits von Komponenten definiert abgeschlossen sind und keinen Schaden anrichten könen. Die Verwendung der .ORG-Direktive zum Einstellen der ISR-Addresse ist KEIN definierter Abschluss! • Beim Vorliegen der Interrupt-Bedingung wird in den Steuerregistern der entsprechenden Komponente ein Flag gesetzt, das im Allgemeinen nach dem Anspringen der Interrupt-Service-Tabelle automatisch wieder gelöscht wird. In wenigen Ausnahmefällen kann es nötig sein (z.B. beim TX-Buffer-Empty-Interrupt der SIO, wenn kein weiteres Zeichen gesendet werden soll), den Interrupt-Enable abzuschalten und das bereits erneut gesetzte Flag zu löschen. • Bei gleichzeitig eintreffenden Interrupt-Service-Anforderungen sind die ISR-Addressen nach Prioritäten geordnet: die ISR mit der niedrigsten Addresse in der Tabelle wird bevorzugt ausgeführt. • Interrupt-Service-Routinen: • Jede Service-Routine beginnt mit der Sicherung des Prozessor- Statusregisters in einem für diesen Zweck reservierten Register und endet mit der Wiederherstellung des Status. Da die
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