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Avr-Asm-Tutorial S. 69
Dann initiiert das Hauptprogramm die Hardware, schaltet also Timer, AD-Wandler, Serielle Schnittstelle
und was auch immer gebraucht wird ein und ermöglicht die entsprechenden Interrupts.
Außerdem werden dann noch Register mit ihren richtigen Startwerten zu laden, damit alles seinen
geregelten Gang geht. Dann ist noch wichtig, den Schlafmodus so zu setzen, dass der Prozessor bei
Interrupts auch wieder aufwacht.
Am Ende wird das Interrupt-Flag des Prozessors gesetzt, damit er auch auf ausgelöste Interrupts
reagieren kann. Damit ist alles erledigt und der Prozessor wird mit der Instruktion SLEEP schlafen
gelegt.
Interrupt
Irgendwann schlägt nun Interrupt 3 zu. Der Prozessor
• wacht auf,
• schaltet die Interrupts ab,
• legt den derzeitigen Wert des Programmzählers (die nächste Instruktion hinter SLEEP) auf
dem Stapel ab,
• schreibt die Adresse 0003 in den Programmzähler, und
• setzt die Verarbeitung an dieser Adresse fort,
• dort steht ein Sprungbefehl zur Interrupt-Service-Routine an Adresse ISR3:,
• ISR3: wird bearbeitet und signalisiert durch Setzen von Bit 4 in einem Flaggenregister, dass
eine Weiterverarbeitung des Ereignisses notwendig wird,
• ISR3 wird beendet, indem mit der Instruktion RETI die Ausgangsadresse vom Stapel geholt
und in den Programmzähler geladen wird und schließlich die Interrupts wieder zugelassen
werden,
• der nun aufgeweckte Prozessor setzt die Verarbeitung an der Instruktion hinter SLEEP fort,
• falls ISR3 das Flaggenbit gesetzt hat, kann jetzt die Nachbearbeitung des Ereignisses erfolgen
und das Flaggenbit wieder auf Null gesetzt werden,
• ohne oder mit Nachbearbeitung wird der Prozessor auf jeden Fall danach wieder schlafen
gelegt.
Der Ablauf zeigt, wie die Interrupt-Service-Routine mit dem Rest des Programmablaufs kommuni-