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Avr-Asm-Tutorial S. 47
RET
Beim RCALL wird der Programmzähler, eine 16-Bit-Adresse, auf dem Stapel abgelegt. Das sind
zwei mal PUSH, dann sind die 16 Bits auf dem Stapel. Beim Erreichen der Instruktion RET wird
der Programmzähler mit zwei POPs wieder hergestellt und die Ausführung des Programmes geht an
der Stelle weiter, die auf den RCALL folgt.
Damit braucht man sich weiter um die Adresse keine Sorgen zu machen, an der der Programmzähler
abgelegt wurde, weil der Stapel automatisch manipuliert wird. Selbst das vielfache Verschachteln
solcher Aufrufe ist möglich, weil jedes Unterprogramm, das von einem Unterprogramm aufgerufen
wurde, zuoberst auf dem Stapel die richtige Rücksprungadresse findet.
Unverzichtbar ist der Stapel bei der Verwendung von Interrupts. Das sind Unterbrechungen des Programmes
aufgrund von äußeren Ereignissen, z.B. Signale von der Hardware. Damit nach Bearbeitung
dieser äußeren "Störung" der Programmablauf wieder an der Stelle vor der Unterbrechung
fortgesetzt werden kann, muss die Rücksprungadresse bei der Unterbrechung auf den Stapel. Interrupts
ohne Stapel sind also schlicht nicht möglich.
Fehlermöglichkeiten beim (Hoch-)Stapeln
Für den Anfang gibt es reichlich Möglichkeiten, mit dem Stapeln üble Bugs zu produzieren.
Sehr beliebt ist die Verwendung des Stapels ohne vorheriges Setzen des Stapelzeigers. Da der Zeiger
zu Beginn bei Null steht, klappt aber auch rein gar nix, wenn man den ersten Schritt vergisst.
Beliebt ist auch, irgendwelche Werte auf dem Stapel liegen zu lassen, weil die Anzahl der POPs
nicht exakt der Anzahl der PUSHs entspricht. Das ist aber schon seltener. Es kommt vorzugsweise
dann vor, wenn zwischendurch ein bedingter Sprung nach woanders vollführt wurde und dort beim
Programmieren vergessen wird, dass der Stapel noch was in Petto hat.
Noch seltener ist ein Überlaufen des Stapels, wenn zuviele Werte abgelegt werden und der Stapelzeiger
sich bedrohlich auf andere, am Anfang des SRAM abgelegten Werte zubewegt oder noch
niedriger wird und in den Bereich der Ports und der Register gerät. Das hat ein lustiges Verhalten
des Chips, auch äußerlich, zur Folge. Kommt aber meistens fast nie vor, nur bei vollgestopftem
SRAM.