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Avr-Asm-Tutorial S. 26
5 Struktur von AVR-Assembler-Programmen
In diesem Abschnitt werden die Strukturen vorgestellt, die für Assembler-Programme typisch sind
und sich immer wieder wiederholen. Dazu gehören Kommentare, die Angaben im Kopf des Programmes,
der Code zu Beginn des eigentlichen Programmes und der Aufbau von Programmen.
5.1 Kommentare
Das wichtigste an Assemblerprogrammen sind die Kommentare. Ohne Kommentierung des geschriebenen
Codes blickt man schon nach wenigen Tagen oft nicht mehr durch, wofür das Programm
gut war oder was an dieser Stelle des Programmes eigentlich warum getan wird.
Man kann natürlich auch ohne Kommentare Programme schreiben, vor allem wenn man sie vor anderen
und vor sich selbst geheim halten will. Ein Kommentar beginnt mit einem Semikolon. Alles,
was danach in dieser Zeile folgt, wird vom Übersetzungsprogramm, dem Assembler, einfach ignoriert.
Wenn man mehrere Zeilen lange Kommentare schreiben möchte, muss man eben jede weitere
Zeile mit einem Semikolon beginnen.
So sieht dann z.B. der Anfang eines Assemblerprogrammes z.B. so aus:
;
; Klick.asm, Programm zum Ein- und Ausschalten eines Relais alle zwei Sekunden
; Geschrieben von G.Schmidt, letzte Änderung am 6.10.2001
;
Kommentieren kann und soll man aber auch einzelne Abschnitte eines Programmes, wie z.B. eine
abgeschlossene Routine oder eine Tabelle. Randbedingungen wie z.B. die dabei verwendeten Register,
ihre erwarteten Inhalte oder das Ergebnis nach der Bearbeitung des Teilabschnittes erleichtern
das spätere Aufsuchen von Fehlern und vereinfachen nachträgliche Änderungen. Man kann aber
auch einzelne Zeilen mit Befehlen kommentieren, indem man den Rest der Zeile mit einem Semikolon
vor dem Assembler abschirmt und dahinter alles mögliche anmerkt:
LDI R16,0x0A ; Hier wird was geladen
MOV R17,R16 ; und woanders hinkopiert
5.2 Angaben im Kopf des Programmes
Den Sinn und Zweck des Programmes, sein Autor, der Revisionsstand und andere Kommentare haben
wir schon als Bestandteil des Kopfes identifiziert. Weitere Angaben, die hier hin gehören, sind
der Prozessortyp, für den die Software geschrieben ist, die wichtigsten Konstanten (zur übersichtlichen
Änderung) und die Festlegung von errinnerungsfördernden Registernamen.
Der Prozessortyp hat dabei eine besondere Bedeutung. Programme laufen nicht ohne Änderungen
auf jedem Prozessortyp. Nicht alle Prozessoren haben den gleichen Befehlssatz, jeder Typ hat seine
typische Menge an EEPROM und SRAM, usw. Alle diese Besonderheiten werden in einer besonderen
Kopfdatei (header file) festgelegt, die in den Code importiert wird. Diese Dateien heißen je nach
Typ z. B. 2323def.inc, 8515def.inc, etc. und werden vom Hersteller zur Verfügung gestellt.
Es ist guter Stil, mit dieser Datei sofort nach dem Kommentar im Kopf zu beginnen. Sie wird folgendermaßen
eingelesen:
.NOLIST ; Damit wird das Auflisten der Datei abgestellt
.INCLUDE "C:\avrtools\appnotes\8515def.inc" ; Import der Datei
.LIST ; Auflisten wieder anschalten