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Avr-Asm-Tutorial S. 62
;
.equ fck = fc / 1000 ; Taktfrequenz in kHz
;
; Verzoegerungsroutine
;
Delay1ms: ; 1 ms Routine
.equ c1ms = (1000*fck)/4000 - 1 ; Konstante fuer 1 ms
ldi R25,HIGH(c1ms) ; lade Zaehler
ldi R24,LOW(c1ms)
rjmp delay
;
Delay100ms: ; 100 ms Routine
.equ c100ms = (100*fck)/4 - 1 ; Konstante fuer 100 ms
ldi R25,HIGH(c100ms) ; lade Zaehler
ldi R24,LOW(c100ms)
rjmp delay
;
; Verzoederungsschleife, erwartet Konstante in R25:R24
;
Delay:
sbiw R24,1 ; herunter zaehlen
brne Delay ; zaehle bis Null
nop ; zusaetzliche Verzoegerung
Hinweise: Die Konstanten c1ms und c100ms werden auf unterschiedliche Weise berechnet, um bei
der Ganzzahlen-Verarbeitung durch den Assembler einerseits zu große Rundungsfehler und andererseits
Überläufe zu vermeiden.
Verlängerung!
Mit folgendem Trick können Sie wieder etwas Verlängerung herausholen:
.equ c1 = 0 ; 0 Takte, macht der Assembler alleine
ldi R25,HIGH(c1) ; 1 Takt
ldi R24,LOW(c1) ; 1 Takt
Loop: ; Schleifenbeginn
nop ; tue nichts, 1 Takt
nop ; tue nichts, 1 Takt
nop ; tue nichts, 1 Takt
nop ; tue nichts, 1 Takt
nop ; tue nichts, 1 Takt
nop ; tue nichts, 1 Takt
sbiw R24 ; 2 Takte
brne Loop ; 2 Takte wenn nicht Null, 1 Takt bei Null
Jeder Schleifendurchlauf (bis auf den letzten) braucht jetzt zehn Takte und es gelten folgende Formeln:
nc = 2 + 10*(c1 - 1) + 9 oder nc = 10 * c1 + 1
Maximal sind jetzt 655361 Takte Verzögerung möglich.
10.4 Das Blinkprogramm
Damit sind wir beim beliebten "Hello World" für AVRs: der im Sekundenrhytmus
blinkenden LED an einem AVR-Port. Die Hardware, die es dazu
braucht, ist bescheiden. Die Software steht da: