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Avr-Asm-Tutorial S. 51
struktionen oder die Lese- und Schreibinstruktionen für das SRAM, die zwei oder mehr Taktzyklen
erfordern. Hier hilft nur die Instruktionstabelle weiter.
Um genaue Zeitbeziehungen herzustellen, muss man manchmal den Programmablauf um eine bestimmte
Anzahl Taktzyklen verzögern. Dazu gibt es die sinnloseste Instruktion des Prozessors, die
Tu-nix-Instruktion:
NOP
Diese Instruktion heißt "No Operation" und tut nichts außer Prozessorzeit zu verschwenden. Bei
4 MHz Takt braucht es genau vier solcher NOPs, um eine exakte Verzögerung um 1 µs zu erreichen.
Zu viel anderem ist diese Instruktion nicht zu gebrauchen. Für einen Rechteckgenerator von 1 kHz
müssen aber nicht 1000 solcher NOPs kopiert werden, das geht auch anders! Dazu braucht es die
Sprunginstruktionen. Mit ihrer Hilfe können Schleifen programmiert werden, die für eine festgelegte
Anzahl von Läufen den Programmablauf aufhalten und verzögern. Das können 8-Bit-Register
sein, die mit der DEC-Instruktion heruntergezählt werden, wie z.B. bei
Zaehl:
CLR R1
DEC R1
BRNE Zaehl
Es können aber auch 16-Bit-Zähler sein, wie z.B. bei
Zaehl:
LDI ZH,HIGH(65535)
LDI ZL,LOW(65535)
SBIW ZL,1
BRNE Zaehl
Mit mehr Registern lassen sich mehr Verzögerungen erreichen. Jeder dieser Verzögerer kann auf
den jeweiligen Bedarf eingestellt werden und funktioniert dann quarzgenau, auch ohne Hardware-
Timer. Ein späteres Kapitel gibt mehr Beispiele für Zeitschleifen und zeigt, wie man sie berechnet.
9.4 Makros im Programmablauf
Es kommt vor, dass in einem Programm identische oder ähnliche Code-Sequenzen an mehreren
Stellen benötigt werden. Will oder kann man den Programmteil nicht mittels Unterprogrammen bewältigen,
dann kommt für diese Aufgabe auch ein Makro in Frage. Makros sind Codesequenzen, die
nur einmal entworfen werden und durch Aufruf des Makronamens in den Programmablauf eingefügt
werden. Anstelle des Makronamens setzt der Assembler dann die Sequenz im Makro.
Nehmen wir an, es soll die folgende Codesequenz (Verzögerung um 1 µs bei 4 MHz Takt) an mehreren
Programmstellen benötigt werden. Dann erfolgt irgendwo im Quellcode die Definition des
folgenden Makros:
.MACRO Delay1
NOP
NOP
NOP
NOP