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Avr-Asm-Tutorial S. 64
11 Mehr über Interrupts
Bevor man seine ersten Programme mit Interrupt-Steuerung programmiert, sollte man das hier alles
gelesen, verstanden und verinnerlicht haben. Auch wenn das einigen Aufwand bedeutet: es zahlt
sich schnell aus, weil es viel Frust vermeidet.
11.1 Überlegungen zum Interrupt-Betrieb
Einfachste Projekte kommen ohne Interrupt aus. Wenn allerdings der Strombedarf minimiert werden
soll, dann auch dann nicht. Es ist daher bei fast allen Projekten die Regel, dass eine Interruptsteuerung
nötig ist. Und die will sorgfältig geplant sein.
Grundanforderungen des Interrupt-Betriebs
Falls es nicht mehr parat ist, hier ein paar Grundregeln:
Interrupts ermöglichen:
• Interruptbetrieb erfordert einen eingerichteten SRAM-Stapel! ==> SPH:SPL sind zu Beginn
auf RAMEND gesetzt, der obere Teil des SRAM (je nach Komplexität und anderweitigem
Stapeleinsatz 8 bis x Byte) bleibt dafür freigehalten!
• Jede Komponente (z.B. Timer) und jede Bedingung (z.B. ein Overflow), die einen Interrupt
auslösen soll, wird durch Setzen des entsprechenden Interrupt-Enable-Bits in seinen Steuerregistern
dazu ermutigt, dies zu tun.
• Das I-Flag im Statusregister SREG wird zu Beginn gesetzt und bleibt möglichst
während des gesamten Betriebs gesetzt. Ist es bei einer Operation nötig, Interrupts zu
unterbinden, wird das I-Flag kurz zurückgesetzt und binnen weniger Befehlsworte
wieder gesetzt.
• Interrupt-Service-Tabelle:
• Jeder Komponente und jeder gesetzten Interruptbedingung ist eine Interrupt-Service-Routine
zugeordnet, die an einer ganz bestimmten Addresse im Flash-Speicher beginnt. Die Speicherstelle
erfordert an dieser Stelle einen Ein-Wort-Sprung in die eigentliche Service-Routine
(RJMP; bei sehr großen ATmega sind Zwei-Wort-Sprünge - JMP - vorgesehen).
• Die ISR-Addressen sind prozessortyp-spezifisch angeordnet! Beim Portieren zu einem anderen
Prozessortyp sind diese Adressen entsprechend anzupassen.
• Jede im Programm nicht verwendete ISR-Adresse wird mit einem RETI abgeschlossen, damit
versehentlich eingeschaltete Enable-Bits von Komponenten definiert abgeschlossen sind
und keinen Schaden anrichten könen. Die Verwendung der .ORG-Direktive zum Einstellen
der ISR-Addresse ist KEIN definierter Abschluss!
• Beim Vorliegen der Interrupt-Bedingung wird in den Steuerregistern der entsprechenden
Komponente ein Flag gesetzt, das im Allgemeinen nach dem Anspringen der Interrupt-Service-Tabelle
automatisch wieder gelöscht wird. In wenigen Ausnahmefällen kann es nötig
sein (z.B. beim TX-Buffer-Empty-Interrupt der SIO, wenn kein weiteres Zeichen gesendet
werden soll), den Interrupt-Enable abzuschalten und das bereits erneut gesetzte Flag zu löschen.
• Bei gleichzeitig eintreffenden Interrupt-Service-Anforderungen sind die ISR-Addressen
nach Prioritäten geordnet: die ISR mit der niedrigsten Addresse in der Tabelle wird bevorzugt
ausgeführt.
• Interrupt-Service-Routinen:
• Jede Service-Routine beginnt mit der Sicherung des Prozessor- Statusregisters in einem für
diesen Zweck reservierten Register und endet mit der Wiederherstellung des Status. Da die