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Avr-Asm-Tutorial S. 13
• Ist für die Programmierung proprietäre Herstellersoftware nötig?
3.6 Wie plane ich ein Projekt in Assembler?
Hier wird erklärt, wie man ein einfaches Projekt plant, das in Assembler programmiert werden soll.
Weil die verwendeten Hardwarekomponenten eines Prozessors sehr vieles vorweg bestimmen, was
und wie die Hard- und Software aufgebaut werden muss, zunächst die Überlegungen zur Hardware.
3.6.1 Überlegungen zur Hardware
In die Entscheidung, welchen AVR-Typ man verwendet, gehen eine Vielzahl an Anforderungen ein.
Hier einige häufiger vorkommende Forderungen zur Auswahl:
1. Welche festen Portanschlüsse werden gebraucht? Feste Portanschlüsse sind Ein- oder Ausgänge
von internen Komponenten, die an ganz bestimmten Anschlüssen liegen müssen und
nicht frei wählbar sind. Sie werden zuerst zugeordnet. Komponenten und Anschlüsse dieser
Art sind:
2. Soll der Prozessor in der Schaltung programmiert werden können (ISP-Interface), dann werden
die Anschlüsse SCK, MOSI und MISO diesem Zweck fest zugeordnet. Bei entsprechender
Hardwaregestaltung können diese als Eingänge (SCK, MOSI) oder als Ausgang doppelt
verwendet werden (Entkopplung über Widerstände oder Multiplexer empfohlen).
3. Wird eine serielle Schnittstelle benötigt, sind RXD und TXD dafür zu reservieren. Soll zusätzlich
das RTS/CTS-Hardware-Protokoll implementiert werden, sind zusätzlich zwei weitere
Portbits dafür zu reservieren, die aber frei platziert werden können.
4. Soll der Analogkomparator verwendet werden, dann sind AIN0 und AIN1 dafür zu reservieren.
5. Sollen externe Signale auf Flanken überwacht werden, dann sind INT0 bzw. INT1 dafür zu
reservieren.
6. Sollen AD-Wandler verwendet werden, müssen entsprechend der Anzahl benötigter Kanäle
die Eingänge dafür vorgesehen werden. Verfügt der AD-Wandler über die externen Anschlüsse
AVCC und AREF, sollten sie entsprechend extern beschaltet werden.
7. Sollen externe Impulse gezählt werden, sind dafür die Timer-Input-Anschlüsse T0, T1 bzw.
T2 zu reservieren. Soll die Dauer externer Impulse exakt gemessen werden, ist dafür der
ICP-Eingang zu verwenden. Sollen Timer-Ausgangsimpulse mit definierter Pulsdauer ausgegeben
werden, sind die entsprechenden OCx-Ausgänge dafür zu reservieren.
8. Wird externer SRAM-Speicher benötigt, müssen alle nötigen Address- und Datenports sowie
ALE, RD und WR dafür reserviert werden.
9. Soll der Takt des Prozessors aus einem externen Oszillatorsignal bezogen werden, ist
XTAL1 dafür zu reservieren. Soll ein externer Quarz den Takt bestimmen, sind die Anschlüsse
XTAL1 und XTAL2 dafür zu verwenden.
10.Welche zusammenhängenden Portanschlüsse werden gebraucht? Zusammenhängende Portanschlüsse
sind solche, bei denen zwei oder mehr Bits in einer bestimmten Reihenfolge angeordnet
sein sollten, um die Software zu vereinfachen.
11.Erfordert die Ansteuerung eines externen Gerätes das Schreiben oder Lesen von mehr als einem
Bit gleichzeitig, z.B. eine vier- oder achtbittige LCD-Anzeige, sollten die nötigen Portbits
in dieser Reihenfolge platziert werden. Ist das z.B. bei achtbittigen Interfaces nicht möglich,
können auch zwei vierbittige Interfaces vorgesehen werden. Die Software wird vereinfacht,
wenn diese 4-Bit-Interfaces links- bzw. rechtsbündig im Port angeordnet sind.
12.Werden zwei oder mehr ADC-Kanäle benötigt, sollten diese in einer direkten Abfolge (z.B.
ADC2/ADC3/ADC4) platziert werden, um die Ansteuerungssoftware zu vereinfachen.
13.Welche frei platzierbaren Portbits werden noch gebraucht? Jetzt wird alles zugeordnet, was