beginner_de

Avr-Asm-Tutorial S. 49
und ORG trivial sind, können sie auch weggelassen werden und der Assembler macht das dann automatisch
so. Wer aber den Beginn des Codes nach zwei Seiten Konstantendefinitionen eindeutig
markieren will, kann das mit den beiden Direktiven tun.
Auf das ominöse erste Wort Programmcode folgen fast ebenso wichtige Spezialinstruktionen, die
Interrupt-Vektoren. Dies sind festgelegte Stellen mit bestimmten Adressen. Diese Adressen werden
bei Auslösung eines Interrupts durch die Hardware angesprungen, wobei der normale Programmablauf
unterbrochen wird. Diese Vektoren sind spezifisch für jeden Prozessortyp (siehe unten bei der
Erläuterung der Interrupts). Die Instruktionen, mit denen auf eine Unterbrechung reagiert werden
soll, müssen an dieser Stelle stehen. Werden also Interrupts verwendet, dann kann die erste Instruktion
nur eine Sprunginstruktion sein, damit diese ominösen Vektoren übersprungen werden. Der typische
Programmablauf nach dem Reset sieht also so aus:
.CSEG
.ORG 0000
RJMP Start
[...] hier kommen dann die Interrupt-Vektoren
[...] und danach nach Belieben noch alles mögliche andere Zeug
Start: ; Das hier ist der Programmbeginn
[...] Hier geht das Hauptprogramm dann erst richtig los.
Die Instruktion RJMP bewirkt einen Sprung an die Stelle im Programm mit der Kennzeichnung
Start:, auch ein Label genannt. Die Stelle Start: folgt weiter unten im Programm und ist dem Assembler
hiermit entsprechend mitgeteilt: Labels beginnen immer in Spalte 1 einer Zeile und enden
mit einem Doppelpunkt. Labels, die diese beiden Bedingungen nicht einhalten, werden vom Assembler
nicht ernstgenommen. Fehlende Labels aber lassen den Assembler sinnierend innehalten und
mit einer "Undefined label"-Fehlermeldung die weitere Zusammenarbeit einstellen.
9.2 Linearer Programmablauf und Verzweigungen
Nachdem die ersten Schritte im Programm gemacht sind, noch etwas triviales: Programme laufen
linear ab. Das heißt: Instruktion für Instruktion wird nacheinander aus dem Programmspeicher geholt
und abgearbeitet. Dabei zählt der Programmzähler immer eins hoch. Ausnahmen von dieser
Regel werden nur vom Programmierer durch gewollte Verzweigungen oder mittels Interrupt herbeigeführt.
Da sind Prozessoren ganz stur immer geradeaus, es sei denn, sie werden gezwungen.
Und zwingen geht am einfachsten folgendermaßen. Oft kommt es vor, dass in Abhängigkeit von bestimmten
Bedingungen gesprungen werden soll. Dann benötigen wir bedingte Verzweigungen. Nehmen
wir an, wir wollen einen 32-Bit-Zähler mit den Registern R1,
R2, R3 und R4 realisieren. Dann muss das niederwertigste Byte in
R1 um Eins erhöht werden. Wenn es dabei überläuft, muss auch
R2 um Eins erhöht werden usw. bis R4.
Die Erhöhung um Eins wird mit der Instruktion INC erledigt.
Wenn dabei ein Überlauf auftritt, also 255 zu 0 wird, dann ist das
im Anschluss an die Durchführung am gesetzten Z-Bit im Statusregister
zu bemerken. Das eigentliche Übertragsbit C des Statusregisters
wird bei der INC-Instruktion übrigens nicht verändert,
weil es woanders dringender gebraucht wird und das Z-Bit völlig
ausreicht. Wenn der Übertrag nicht auftritt, also das Z-Bit nicht
gesetzt ist, können wir die Erhöherei beenden. Wenn aber das Z-