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Avr-Asm-Tutorial S. 65
Unterbrechung zu jeder Zeit erfolgen kann, - also auch zu einer Zeit, in der der Prozessor
mit Routinen des Hauptprogramms beschäftigt ist, die das Statusregister verwenden, - kann
eine Störung dieses Registers unvorhersehbare Folgen haben.
• Beim Ansprung der ISR wird die Rücksprungaddresse auf dem Stapel abgelegt, der dadurch
nach niedrigeren Addressen hin wächst. Der Interrupt und das Anspringen einer Interrupt-
Service-Tabelle schaltet die Ausführung weiterer anstehender Interrupts zunächst ab. Jede
Interrupt-Service-Routine endet daher mit der Instruktion RETI, die den Stapel wieder in
Ordnung bringt und die Interrupts wieder zulässt.
• Da jede Interrupt-Service-Routine anstehende weitere Interrupts solange blockiert, wie sie
selbst zu ihrer Ausführung benötigt, hat jede Interrupt-Service-Routine so kurz wie nur irgend
möglich zu sein und sich auf die zeitkritischen Operationen zu beschränken.
• Da auch Interrupts mit höherer Priorität blockiert werden, sollte bei zeitkritischen Operationen
niedriger prioritäre Ints besonders kurz sein.
• Da eine erneute Unterbrechung während der Verarbeitung einer Service-Routine nicht vorkommen
kann, können in den verschiedenen ISR-Routinen die gleichen temporären Register
verwendet werden.
• Schnittstelle Interrupt-Routine und Hauptprogramm:
• Die Kommunikation zwischen der Interruptroutine und dem Hauptprogramm erfolgt über
einzelne Flaggen, die in der ISR gesetzt und im Hauptprogramm wieder zurückgesetzt werden.
Zum Rücksetzen der Flaggen kommen ausschließlich Ein-Wort-Instruktionen zum Einsatz
oder Interrupts werden vorübergehend blockiert, damit während des Rücksetzvorgangs
diese oder andere Flaggen im Register bzw. im SRAM nicht fälschlich überschrieben werden.
• Werte aus der Service-Routine werden in dezidierten Registern oder SRAM-Speicherzellen
übergeben. Jede Änderung von Register- oder SRAM-Werten innerhalb der Service-Routine,
die außerhalb des Interrupts weiterverarbeitet werden, ist daraufhin zu prüfen, ob bei der
Übergabe durch weitere Interrupts Fehler möglich sind. Die Übergabe und Weiterverabeitung
von Ein-Byte-Werten ist unproblematisch, bei Übergabe von zwei und mehr Bytes ist
ein eindeutiger Übergabemechanismus zwingend (Interrupt Disable beim Kopieren der Daten
in der Hauptprogramm-Schleife, Flag-Setzen/-Auswerten/-Rücksetzen, o.ä.)! Als Beispiel
sei der Übergabemechanismus eines 16-Bit-Wertes von einem Timer/Counter an die
Auswerteroutine beschrieben. Der Timer schreibt die beiden Bytes in zwei Register und
setzt ein Flag in einem anderen Register, dass Werte zur Weiterverarbeitung bereitstehen. Im
Hauptprogramm wird dieses Flag ausgewertet, zurückgesetzt und die Übergabe des Wertes
gestartet. Wenn nun das erste Byte kopiert ist und erneut ein Interrupt des Timers/Counters
zuschlägt, gehören anschließend Byte 1 und Byte 2 nicht zum gleichen Wertepaar. Das gilt
es durch definierte Übergabemechanismen zu verhindern!
• Die Hauptprogramm-Routinen:
• Im Hauptprogramm legt ein Loop den Prozessor schlafen, wobei der Schlafmodus "Idle"
eingestellt sein muss. Jeder Interrupt weckt den Prozessor auf, verzweigt zur Service-Routine
und setzt nach deren Beendigung die Verarbeitung fort. Es macht Sinn, nun die Flags darauf
zu überprüfen, ob eine oder mehrere der Service-Routinen Bedarf an Weiterverarbeitung
signalisiert hat. Wenn ja, wird entsprechend dorthin verzweigt. Nachdem alle Wünsche der
ISRs erfüllt sind, wird der Prozessor wieder schlafen gelegt.
11.2 Die Interrupt-Vektoren-Tabelle
Hier kommt alles über die Reset- und Interrupt-Vektoren-Tabelle, und was man bei ihr richtig und
falsch machen kann.
Vergessen Sie für eine Weile mal die Worte Vektor und Tabelle, sie haben hier erst mal nix zu sagen