beginner_de

Avr-Asm-Tutorial S. 53
[...] weiter im Programm
Jetzt muss das "Unterprogramm" allerdings anstelle des RET natürlich ebenfalls eine RJMP-Instruktion
bekommen und zum Label Zurueck: verzweigen. Da der Programmcode dann aber nicht
mehr von anderen Stellen im Programmcode aufgerufen werden kann (die Rückkehr funktioniert
jetzt nicht mehr), ist die Springerei ziemlich sinnlos. Auf jeden Fall haben wir jetzt auch das relative
Springen mit RJMP gelernt.
RCALL und RJMP sind auf jeden Fall unbedingte Verzweigungen. Ob sie ausgeführt werden hängt
nicht von irgendwelchen weiteren Bedingungen ab. Zum bedingten Ausführen eines Unterprogrammes
muss das Unterprogramm mit einer bedingten Verzweigungsinstruktion kombiniert werden, der
unter bestimmten Bedingungen das Unterprogramm ausführt oder den Aufruf eben überspringt. Für
solche bedingten Verzweigungen zu einem Unterprogramm eignen sich die beiden folgenden Instruktionen
ideal. Soll in Abhängigkeit vom Zustand eines Bits in einem Register zu einem Unterprogramm
oder einem anderen Programmteil verzweigt werden, dann geht das so:
SBRC R1,7 ; Überspringe die folgende Instruktion wenn Bit 7 im Register R1 Null ist
RCALL UpLabel ; Rufe Unterprogramm auf
Hier wird der RCALL zum Unterprogramm UpLabel: nur ausgeführt, wenn das Bit 7 im Register
R1 eine Eins ist, weil die Instruktion bei einer Null (Clear) übersprungen wird. Will man auf die
umgekehrte Bedingung hin ausführen, so kommt statt SBRC die analoge Instruktion SBRS zum
Einsatz. Die auf SBRC/SBRS folgende Instruktion kann sowohl eine Ein-Wort- als auch eine Zwei-
Wort-Instruktion sein, der Prozessor weiß über die Länge der Instruktionen korrekt Bescheid und
überspringt dann eben um die richtige Anzahl Instruktionsworte. Zum Überspringen von mehr als
einer Instruktion kann dieser bedingte Sprung natürlich nicht benutzt werden.
Soll ein Überspringen nur dann erfolgen, wenn zwei Registerinhalte gleich sind, dann bietet sich die
etwas exotische Instruktion
CPSE R1,R2 ; Vergleiche R1 und R2, springe wenn gleich
RCALL UpIrgendwas ; Rufe irgendwas
Der wird selten gebraucht und ist ein Mauerblümchen.
Man kann aber auch in Abhängigkeit von bestimmten Port-Bits die nächste Instruktion überspringen.
Die entsprechenden Instruktionen heißen SBIC und SBIS, also etwa so:
SBIC PINB,0 ; Überspringe wenn Bit 0 Null ist
RJMP EinZiel ; Springe zum Label EinZiel
Hier wird die RJMP-Instruktion nur übersprungen, wenn das Bit 0 im Eingabeport PINB gerade
Null ist. Also wird das Programm an dieser Stelle nur dann zum Programmteil EinZiel: verzweigen,
wenn das Portbit 0 Eins ist. Das ist etwas verwirrend, da die Kombination von SBIC und RJMP etwas
umgekehrt wirkt als sprachlich naheliegend ist. Das umgekehrte Sprungverhalten kann anstelle
von SBIC mit SBIS erreicht werden. Leider kommen als Ports bei den beiden Instruktionen nur die
unteren 32 infrage, für die oberen 32 Ports können diese Instruktionen nicht verwendet werden.
Nun noch die Exotenanwendung für den absoluten Spezialisten. Nehmen wir mal an, sie hätten vier
Eingänge am AVR, an denen ein Bitklavier angeschlossen sei (vier kleine Schalterchen). Je nachdem,
welche der vier Schalter eingestellt sei, soll der AVR 16 verschiedene Tätigkeiten vollführen.
Nun könnten Sie selbstverständlich den Porteingang lesen und mit jede Menge Branch-Anweisungen
schon herausfinden, welches der 16 Programmteile denn heute gewünscht wird. Sie können
aber auch eine Tabelle mit je einer Sprunginstruktion auf die sechzehn Routinen machen, etwa so:
MeinTab: