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Der „erweiterte Phasenraum“ und seine Anwendungen - GSI

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Das Prinzip der kleinsten Wirkung<br />

Gegeben: dynamisches System mit n Freiheitsgraden.<br />

Ein Weg γ im n-dimensionalen Konfigurationsraum mit der<br />

Zeit t als unabhängigem Parameter ist definiert durch<br />

γ = (q, t) ∈ R n+1 <br />

| q = q(t), t0 ≤ t ≤ t1<br />

q ist der n-dimensionale Vektor der generalisierten<br />

Ortskoordinaten.<br />

<strong>Der</strong> erweiterte Phasenraum – p. 4/23

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