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3.5 Implementierung 45
zess ebenfalls dessen Koordinaten. Die rigide Transformation erfolgt nach (2.3).
Da die Transformation das Objekt im Bild verschiebt, die Bildgröße dabei jedoch gleich
bleibt, können undefinierte Bereiche im Bild auftreten (siehe Kap. 2.6.1). Diese Pixel werden
nach der Transformation mit einem durch den Parameter DefaultPixelValue spezifizierten
Grauwert belegt. Als Standard werden undefinierte Pixel mit dem Grauwert initialisiert.
Eine besondere Schwierigkeit für die Registrierung ergibt sich aus den unterschiedlichen
Wertebereichen der Rotation und der Translation. Deshalb wurde die itk::Centered-
Rigid2DTransform so abgewandelt, dass die Rotation sowohl in Grad als auch in Radiant
gemessen werden kann. Ursprünglich arbeitet die itk::CenteredRigid2DTransform
mit Radiant, das heißt, der Wertebereich des Winkels liegt in . Die Transla-
tionen werden jedoch in gemessen und haben somit einen viel höheren Wertebereich.
In der Praxis hängt dieser von der Größe des Bildes ab, bewegt sich aber im Allgemeinen
im Intervall [Itk03]. Diese Skalierungsunterschiede verringern sich, wenn in Grad
gemessen wird. Trotzdem müssen sie im Optimierungsprozess berücksichtigt werden.
Tabelle 3.1 fasst die Charakteristik der CenteredRigid2DTransformationAlt zusammen.
Verhalten Parameter Einschränkungen
Repräsentiert eine Rotation
um ein beliebiges Rotationszentrum
gefolgt von einer
Translation.
Anzahl: 5. Der erste Parameter
repräsentiert den
Winkel gemessen in Grad
oder Radiant. Der zweite
und dritte Parameter spezifiziert
die Rotationszentrumskoordinaten,
die letzten
beiden die zweidimensionale
Translation.
Die Transformation ist nur
definiert für zweidimensionale
Räume.
Tab. 3.1: Charakteristik der Klasse CenteredRigid2DTransformationAlt.
3.5.5.3 Interpolation
Die Registrierungsanwendung stellt die zwei Interpolationsmethoden NN und BS zur Verfügung.
Da die LI Interpolation einen Spezialfall der BS Interpolation mit dem Grad darstellt,
muss sie nicht explizit implementiert werden. Die NN Interpolation erfordert laut Definition
(siehe Kap. 2.6.2.1) keine weiteren Spezifikationen. Die BS Interpolation (siehe Kap. 2.6.2.3)
wird über den Parameter BSplineOrder spezifiziert, der die Ordnung des BSplines festlegt.
Als Standardwert für die BSplineordnung gilt der Wert .
3.5.5.4 Metrik
Die Metrik (siehe Kap. 2.6.3) macht Aussagen über die Übereinstimmung des transformierten
Verschiebungsbildes mit dem Referenzbild, indem die Intensitäten der Bilder verglichen
werden. Dabei kann mit dem gesamten Intensitätsbereich gearbeitet werden.
Die Wahl der Metrik ist kritisch für den Registrierungsprozess und hängt von dem vorliegen-