Programmieren von LegoMindstorms-Robotern mit NQC

#define MOVE_TIME 200
#define TURN_TIME 160
task main()
{
repeat(10)
{
repeat(4)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
}
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}
Es gibt hier eine repeat - Anweisung innerhalb der anderen. Man nennt dies eine " verschachtelte " repeat- Anweisung.
du kannst repeat - Anweisungen verschachteln so viele du willst. Beachte bitte die Klammern {} und Einrückungen im
Programm. Die task main () beginnt mit der ersten Klammer “{“ und endet mit der letzten “}”.
Die erste repeat - Anweisung beginnt mit der zweiten Klammer “{“ und endet mit der vorletzten “}”. Die zweite,
verschachtelte, repeat - Anweisung beginnt mit der dritten Klammer “{“ und endet mit der drittletzten “}”.
Du siehst, Klammern { } werden immer paarweise verwendet und die Befehle dazwischen rücken wir etwas ein.
3.3. Kommentare hinzu fügen
Kommentare =Bemerkungen, Anmerkungen, Hinweise.
Um dein Programm lesbarer zu gestalten, ist es sinnvoll Kommentare hinzuzufügen. Wann immer du die beiden Schrägstriche
// verwendest, wird der Rest dieser Zeile ignoriert, also nicht als Befehl für den RCX verstanden, und kann für
Kommentare verwendet werden. Lange Kommentare werden zwischen /* und */ gesetzt und können sich über mehrere
Zeilen erstrecken. Kommentar wird im RCX-Command Center grün gefärbt.
Dein Programm könnte wie folgt ausschauen:
/* 10 Quadrate
by Mark Overmars
Dieses Programm veranlaßt den Roboter 10 Quadrate zu fahren
*/
#define MOVE_TIME 200 // Zeit für die Geradeausfahrt
#define TURN_TIME 160 // Zeit für die 90º-Kurve
task main()
{
repeat(10)
{
repeat(4)
}
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
}
}
Off(OUT_A+OUT_C);
// Fahre 10 Quadrate
// Fahre die vier Ecken und Seiten
// Schalte nun die Motoren ab
3.4. Zusammenfassung
In diesem Kapitel haben wir die repeat - Anweisung und die Verwendung von Kommentaren gelernt.
Außerdem lernten wir die Verwendung verschachtelter Anweisungen kennen, und wie man zusammengehörende
Anweisungen durch Klammern { } und Einrücken als zusammengehörend kenntlich macht.
Damit kannst du deinen Roboter schon dazu bringen die verschiedensten Wege zu fahren.
Übe das doch ein wenig und verändere dein Programm ein paar mal, bevor du im nächsten Kapitel weitermachst.