Programmieren von LegoMindstorms-Robotern mit NQC

4.2. Zufallszahlen
In allen oben genannten Programmen haben wir genau bestimmt, was der Roboter tun sollte. Aber die Sache ist viel
interessanter, wenn der Roboter Dinge tut, die wir nicht vorhersagen können. Wir möchten, dass der Roboter zufällige
Bewegungen ausführt. In NQC kannst du Zufallszahlen bilden, so wie bei einem Würfelspiel.
Vielleicht kannst du deinen Roboter ja so programmieren, dass er dir beim nächsten „Mensch-ärgere-dich-nicht“-Spiel die
Würfel ersetzt (das Programm ist aber sicher ziemlich schwer).Wie du die Augenzahl anzeigen lassen kannst, kannst du in
Kapitel 12.2 nachlesen.
Das folgende Programm verwendet Zufallszahlen und läßt den Roboter zufällige Bewegungen ausführen. Er fährt dann eine
unbestimmte Zeit vorwärts und macht dann eine zufällige Wendung.
int move_time, turn_time;
task main()
{
while(true)
{
move_time = Random(60);
turn_time = Random(40);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(move_time);
OnRev(OUT_A);
Wait(turn_time);
}
}
Das Programm definiert zwei Variablen und weist ihnen dann die Zufallszahlen zu.
Random(60) bedeutet eine Zufallszahl zwischen 0 und 60. Diese Zahlen verändern sich ständig. Mit der Verwendung der
Variablen move_time und Wait (move_time) konnten wir die ungünstige Schreibweise Wait(Random(60))
vermeiden.
Du lernst hier auch eine neue Möglichkeit kennen, wie du Schleifen programmieren kannst.
Anstatt der repeat- Anweisung haben wir hier while (true) verwendet. while ist englisch und bedeutet “während”,
“so lange wie”.
Die while- Anweisung wiederholt also die Anweisungen unterhalb so lange, wie die Bedingung zwischen den Klammern (
) zutreffend ist. Das spezielle Wort true bedeutet “wahr” bzw. “immer zutreffend”, also werden die Anweisungen
zwischen den Klammern { } für immer wiederholt, wir haben eine so genannte Endlos- Schleife.
In Kapitel 4 lernst du mehr über die while- Anweisung.
4.3. Zusammenfassung
In diesem Kapitel hast du etwas über die Verwendung von Variablen gelernt. Variablen sind sehr nützlich, aber wegen des
RCX gibt es kleine Einschränkungen. Es können höchstens 32 von ihnen definiert werden, und sie können nur ganze Zahlen
speichern. Aber für viele Roboter- Aufgaben ist dieses gut genug. Du hast auch gelernt, wie du deinem Roboter mit Hilfe
der Zufallszahlen ein unvorhersehbares Verhalten geben kannst. Schließlich sahen wir, wie man mit der while -
Anweisung eine Endlos- Schleife bilden kann, die sich für immer wiederholt.