Programmieren von LegoMindstorms-Robotern mit NQC

Beispiel für Variable |= Formel:
int aa, bb;
// gleichzeitige Definition der Variablen aa und bb
task main()
{
CreateDatalog (200); //reserviere einen Speicherbereich von 100 Plätzen im Datalog
aa = 0; // aa = 0
bb = 0;
repeat (100)
{
aa = aa + 1;
bb |= aa;
// eine Funktion, deren Aufgabe/ Sinn ich nicht beschreiben kann
AddToDatalog (aa); //füge aa dem Datalog hinzu
AddToDatalog (bb); //füge bb dem Datalog hinzu
}
}
Beispiel für Variable &= Formel:
int aa, bb;
// gleichzeitige Definition der Variablen aa und bb
task main()
{
CreateDatalog (200); //reserviere einen Speicherbereich von 100 Plätzen im Datalog
aa = 0; // aa = 0
repeat (100)
//wiederhole folgendes 100 mal
{
aa = aa + 1;
bb = 8;
bb &= aa;
// eine Funktion, deren Aufgabe/ Sinn ich nicht beschreiben kann
AddToDatalog (aa); //füge aa dem Datalog hinzu
AddToDatalog (bb); //füge bb dem Datalog hinzu
}
}
Bedingungen
Bedingungen werden dazu verwendet Programmabläufe, abhängig vom Wahrheitsgehalt der Bedingung, zu steuern.
Meistens beinhaltet eine Bedingung den Vergleich zwischen Ausdrücken.
Bedingung
Bedeutung
true
Immer wahr
false
Immer falsch
Ausdruck 1 == Ausdruck 2
Prüfe, ob die Ausdrücke gleich sind
Ausdruck 1 != Ausdruck 2
Prüfe, ob die Ausdrücke nicht gleich sind
Ausdruck 1 < Ausdruck 2
Prüfe ob Ausdruck 1 kleiner als Ausdruck 2 ist
Ausdruck 1 Ausdruck 2
Prüfe ob Ausdruck 1 größer als Ausdruck 2 ist
Ausdruck 1 >= Ausdruck 2
Prüfe ob Ausdruck 1 größer oder gleich Ausdruck 2 ist
! Bedingung Logische Umkehrung der Bedingung:
was wahr ist, wird falsch, was falsch ist, wird wahr
Bedingung 1 && Bedingung 2
Logisches UND der beiden Bedingungen
Nur dann wahr, wenn beide Bedingungen wahr sind
Bedingung 1 || Bedingung 2
Logisches ODER der beiden Bedingungen
Wahr, wenn eine der beiden Bedingungen wahr ist