Programmieren von LegoMindstorms-Robotern mit NQC

int aa;
task main()
{
aa = 77;
SetWatch (14,33);
/* Setzt die Systemuhr auf 14 Stunden und
33 Minuten (= 873 Minuten) */
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_LIGHT); // Setzt SENSOR_1 als Lichtsensor
CreateDatalog (10);
/* reserviert einen Speicherbereich von 10 Plätzen
im Datalog */
AddToDatalog (123);
// Überträgt den Wert 123 in den Datalog
AddToDatalog (aa);
// Übertägt den Wert von aa (=77) in den Datalog
AddToDatalog (Timer(0));
/* Überträgt den momentanen Wert des
Systemtimers 0 in den Datalog */
AddToDatalog (Random (100)); // Übertägt den Wert des Displays in den Datalog
AddToDatalog (SensorValue(0)); /* Überträgt den Wert des Lichtsensors in den
Datalog (im Makro SENSOR_1, RCX-intern aber
Sensor (0) !! ) */
AddToDatalog (Watch());
/* Überträgt die Anzeige der Systemuhr in Minuten
in den Datalog */
AddToDatalog (Message());
/* Übertägt den Wert der zuletzt empfangenen
Nachricht in den Datalog
Wenn kein anderer RCX eine Nachricht gesendet
hat, ist der Wert 0*/
SetSensor(SENSOR_1,SENSOR_TOUCH); /* Setzt SENSOR_1 als Berührungssensor,
damit die LED aus geht. */
}
Mathematische Operationen
Werte können durch mathematische Operationen verknüpft werden. Viele der Operationen können nur in konstanten
Ausdrücken verwendet werden. Das bedeutet, dass sie entweder selbst Konstanten sein müssen, oder der Ausdruck nur
Konstanten enthalten darf.
Sorry, leider habe ich auch hier nicht alle Eigenheiten durchschaut.
Operator Beschreibung Bezug Einschränkung Beispiel
abs()
sign()
Absoluter Wert
Vorzeichen
n/a
n/a
abs(-3) wird 3
sign(-3) gibt -1
++
--
Addition
Subtraktion
left
left
Nur Variablen
Nur Variablen
x++ or ++x
x-- or --x
-
~
Vorzeichenwechsel
Bitwise negation (unary)
rechts
rechts
Nur Konstanten -x
~123
*
/
%
Multiplikation
Division
Modulo (ganzzahliger Rest)
links
links
links
x * y
x / y
123 % 4
+
-
Addition
Subtraktion
links
links
x + y
x - y
>
Left shift
Right shift
links
links
Nur Konstanten
Nur Konstanten
123 > 4
& Bitwise UND links x & y
^ Bitweises XOR links Nur Konstanten 123 ^ 4
| Bitweises ODER links x | y
&& Logisches UND links Nur Konstanten 123 && 4
|| Logisches ODER links Nur Konstanten 123 || 4