Programmieren von LegoMindstorms-Robotern mit NQC

Programmieren von LEGO-MindStorms- Robotern mit NQC
int aa, bb; // gleichzeitige Definition der Variablen aa und bb
int wahr, falsch; // die Variablen wahr und falsch (Variablen 2 und 3 im Datatlog
task main()
{
aa = 5; bb = 5;
CreateDatalog (10); //reserviere einen Speicherbereich von 100 Plätzen im Datalog
wahr = 0 ;falsch = 0;
// setzt Variablen zurück
if (true) wahr = 1; else falsch =1; /* "true" ist immer wahr,
also ist wahr = 1 und falsch = 0 */
AddToDatalog (wahr);
AddToDatalog (falsch);
wahr = 0; falsch = 0;
if (aa == bb) wahr = 1; else falsch =1; /* aa und bb sind beide 5 und damit
gleich,
also ist wahr = 1 und falsch = 0 */
AddToDatalog (wahr);
AddToDatalog (falsch);
wahr = 0; falsch = 0;
if (aa != bb) wahr = 1; else falsch =1; /* aa und bb sind beide 5, und damit nicht
ungleich, also ist wahr = 0
und falsch = 1 */
AddToDatalog (wahr);
AddToDatalog (falsch);
}
Ausdrücke
Es gibt eine Anzahl verschiedener Werte, die mit Ausdrücken (mathematische Formeln), Konstanten, Variablen und Sensor-
Signalen verknüpft werden können. Beachte, dass SENSOR_1, SENSOR_2, und SENSOR_3 Makrofunktionen sind, die
auf SensorValue(0), SensorValue(1), und SensorValue(2) zurückgreifen.
Wert
Beschreibung
Zahl Ein konstanter Wert (z.B.: “123”)
Variable
Ein Name, der stellvertretend für irgendeine Zahl steht (z.B.: “x”)
Timer(n)
Der Wert von Timer n, wobei n zwischen 0 und 3 liegt
Random(n)
Eine Zufallszahl zwischen 0 und n
SensorValue(n) Der derzeitige Wert, den der Sensor n liefert, wobei n 0, 1 oder 2 ist.
Watch()
Der derzeitige Wert der Systemuhr (= Systemuhrzeit)
Message()
Wert der zuletzt von der Infrarot- Schnittstelle empfangenen Nachricht.
- 41 -