Programmieren von LegoMindstorms-Robotern mit NQC

Hier ist ein Beispiel:
Programmieren von LEGO-MindStorms- Robotern mit NQC
task main()
{
PlayTone(262,40); Wait(50); // der Wait()-Befehl ist 10/100 Sekunden
PlayTone(294,40); Wait(50); //länger als die Tondauer. Dies sorgt
PlayTone(330,40); Wait(50); //dafür, dass die Töne sauber
voneinander
PlayTone(294,40); Wait(50); //getrennt abgespielt werden.
PlayTone(262,160); Wait(200);
}
Wenn du möchtest, dass der RCX Musik spielt während er herumfährt, dann programmiere die Musik in einer eigenen
Task. Diese ist dann ausschließlich für die Musik zuständig und läuft unabhängig vom übrigen Programm.
Hier haben wir ein Beispiel eines ziemlich albernen Programms, mit dem der RCX hin und her fährt und andauernd eine
Melodie spielt.
task music()
//ausschließlich für die Musik zuständig
{
while (true)
{
PlayTone(262,40); Wait(50);
PlayTone(294,40); Wait(50);
PlayTone(330,40); Wait(50);
PlayTone(294,40); Wait(50);
}
}
task main()
{
start music;
while(true)
}
{
}
OnFwd(OUT_A+OUT_C); Wait(300);
OnRev(OUT_A+OUT_C); Wait(300);
//startet die Musik
//läßt Roboter dauernd hin- und her fahren
Du kannst die Musik auch mit dem “Klavier” spielen, das ein Teil des RCX-Command Center ist. (Tools, RCX- Piano)
Spiele doch einfach ein Musikstückchen mit dem RCX- Piano. Achte dabei auf die Tondauer. Du kannst dein Musikstück
über Save (engl. = speichern) abspeichern und anschließend im RCX-Command Center laden und bearbeiten, also
beispielsweise die Tonlänge anpassen. Hier ist ein Beispiel, das ich so erstellt habe:
erkennst du die Melodie?
// Music file created by RCX Command Center.
#define __NOTETIME 10
#define __WAITTIME 12
task main()
{
PlayTone(523,4*__NOTETIME); Wait(4*__WAITTIME); //Tonlänge und Dauer
PlayTone(659,2*__NOTETIME); Wait(2*__WAITTIME); //der Programmunter-
PlayTone(523,2*__NOTETIME); Wait(2*__WAITTIME); //brechung sind ein-
PlayTone(392,4*__NOTETIME); Wait(4*__WAITTIME); //ander angepasst!
PlayTone(392,4*__NOTETIME); Wait(4*__WAITTIME);
PlayTone(392,2*__NOTETIME); Wait(2*__WAITTIME);
PlayTone(523,2*__NOTETIME); Wait(2*__WAITTIME);
PlayTone(392,2*__NOTETIME); Wait(2*__WAITTIME);
PlayTone(330,2*__NOTETIME); Wait(2*__WAITTIME);
PlayTone(262,4*__NOTETIME); Wait(4*__WAITTIME);
}
8.3. Zusammenfassung
In diesem Kapitel hast du gelernt, wie du deinem RCX Töne und Melodien beibringen kannst.
Du hast auch gelernt, dass es meist günstiger ist, wenn du die Melodie in einer eigenen Task programmierst.
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