Programmieren von LegoMindstorms-Robotern mit NQC

#define MOVE_TIME 200
#define TURN_TIME 160
Programmieren von LEGO-MindStorms- Robotern mit NQC
task main()
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
Off(OUT_A+OUT_C);
}
Die ersten beiden Zeilen definieren zwei Konstanten. Diese können vom RCX während des gesamten Programmablaufs
verwendet werden.
Die Verwendung von Konstanten ist aus zwei Gründen zu empfehlen:
• Erstens wird das Programm übersichtlicher und einfacher lesbar, da du deinen Konstanten logische Namen geben
kannst und da RCX-Command Center den Konstanten eine eigene Farbe gibt.
In unserem Beispiel heißen die Namen MOVE_TIME = Fahrzeit und TURN_TIME = Drehzeit.
• Zweitens ist die Verwendung von Konstanten besonders bei größeren Programmen sinnvoll, da du diese Werte bereits
am Beginn deines Programmes festlegen kannst, wo du sie viel leichter findest, als irgendwo zwischen den vielen
anderen Anweisungen.
Wie du in Kapitel 6 sehen wirst, kannst du außer Konstanten auch andere Dinge definieren.
3.2. Befehle wiederholen
Wir wollen jetzt ein Programm schreiben, das den Roboter in einem Quadrat fahren läßt.
Fahren in einem Quadrat bedeutet: der Roboter fährt ein Stück gerade, macht eine 90º-Drehung, fährt wieder ein Stück
gerade, macht wieder eine 90º-Drehung , usw. Wir könnten die in unserem vorherigen Programm verwendeten
Befehlszeilen viermal wiederholen, aber dieses kann man mit der repeat- Anweisung viel einfacher gestalten.
(repeat = engl. für wiederholen)
#define MOVE_TIME 200
#define TURN_TIME 160
task main()
{
repeat(4)
{
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
Wait(MOVE_TIME);
OnRev(OUT_C);
Wait(TURN_TIME);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}
Falls dein Roboter kein schönes Quadrat gefahren ist, verändere doch die Werte für MOVE_TIME und TURN_TIME in den
ersten beiden Zeilen.
Die Zahl hinter der repeat- Anweisung in Klammern ( ), zeigt an, wie oft etwas wiederholt werden muß.
Die Anweisungen, die wiederholt werden müssen, werden zwischen Klammern { } gesetzt, genau so wie die Anweisungen
in einer task.
Beachte bitte, dass im oben gezeigten Programm auch die Anweisungen einrücken. Dieses ist nicht notwendig, aber es
macht das Programm lesbarer. Als abschließendes Beispiel lassen wir den Roboter 10mal im Quadrat fahren.
Hier ist das Programm:
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