Programmieren von LegoMindstorms-Robotern mit NQC

Einleitung
Die Roboter Lego- MindStorms und CyberMaster sind wundervolle neue Spielzeuge, aus denen die tollsten Roboter
gebaut werden können. Diese können so programmiert werden, dass sie die verschiedensten schwierigen Aufgaben erfüllen
können.
Die original Lego- Software ist sehr leicht zu handhaben. Leider ist sie in der Funktionalität ziemlich stark eingeschränkt.
Folglich kann sie nur für einfache Aufgaben verwendet werden. Um alle Möglichkeiten des RCX ausschöpfen zu können,
benötigt man eine leistungsfähigere Programmiersprache.
NQC ist eine solche Programmiersprache, die von Dave Baum besonders für die Lego-Roboter geschrieben wurde.
Wenn du nie zuvor ein Programm geschrieben hast, keine Angst. NQC ist wirklich sehr einfach zu erlernen und dieser
Leitfaden erklärt alles was du wissen mußt, um deinen Roboter mit NQC zu programmieren.
Da die Lego-Roboter mit NQC so leicht zu programmieren sind, bietet dieses die Möglichkeit auf spielerische Weise das
Programmieren zu erlernen.
Damit das Schreiben der Programme noch einfacher wird, gibt es das RCX-Command Center. Dieses Hilfsprogramm hilft
dir deine Programme zu schreiben, auf den Roboter zu übertragen und sogar die direkte Kontrolle vom Computer aus über
den Roboter zu übernehmen.
Das RCX-Command Center kann kostenlos über folgende Internet-Adresse bezogen werden.
http://www.cs.uu.nl/people/markov/lego/
RCX-Command Center läuft auf Windows PC's (' 95, '98, NT). Beachte bitte, dass, die original Lego- Software auf dem
Rechner zumindest einmal gestartet werden mußte, damit das RCX-Command Center verwendet werden kann. (Die Lego-
Software installiert bestimmte Bestandteile, die das RCX-Command Center benutzt).
Falls du die Original Lego-Software auf deinem Rechner nicht installieren kannst oder willst, so kannst du die notwendige
Einstellung auch auf folgende Weise erlangen:
• Lege die Original Lego-Software CD in Dein CD-Laufwerk ein.
• Gib in die Befehlszeile bei ->Start ->Ausführen den Befehl ein: d:\REGSVR32.EXE d:\system\spirit.ocx
wobei d der Laufwerksbuchstabe deines CD-Laufwerkes ist.
Für weiter Informationen lies bitte in der Datei RcxCC.doc nach.
Die Sprache NQC kann auch auf anderen Betriebssystemen verwendet werden. Du kannst sie vom Web von folgender
Adresse downloaden.
http://www.enteract.com/~dbaum/lego/nqc/
Die meisten Inhalte dieses Leitfadens wenden sich auch an die Anwender anderer Betriebssysteme (vorausgesetzt, du
verwendest die NQC-Version 2,0 oder höher), allerdings mit Einschränkungen bei manchen Funktionen und bei der
Farbcodierung der Befehle.
In diesem Leitfaden nehme ich an, daß du den MindStorms- Roboter hast. Die meisten Inhalte treffen auch auf den
CyberMaster zu, obgleich auch hier nicht alle Funktionen für den Cybermaster vorhanden sind. Auch die Namen z.B. der
Motoren sind unterschiedlich. Also mußt du die Beispiele ein wenig ändern, damit dein Cybermaster- Roboter die Befehle
ausführen kann.
Schließlich möchte ich Dave Baum für das Entwickeln von NQC danken. Ebenso vielen Dank an Kevin Saddi, der die erste
Hälfte der ersten Version dieses Leitfadens erstellt hat.