Programmieren von LegoMindstorms-Robotern mit NQC

13.3. Speichern von Informationen
Der RCX kann Werte von Variablen, Sensoren und Timern speichern. Dies geschieht in einem Speicherbereích des RCX,
der “datalog” genannt wird. Die Werte im datalog können leider nicht innerhalb des RCX verwendet werden, aber sie
können durch deinen Computer gelesen werden. Dieses hilft dir, wenn du überprüfen möchtest, was in deinem Roboter
vorgeht. Das RCX Command Center hat ein spezielles Fenster, in dem du den aktuellen Inhalt des datalog ansehen kannst.
Um den Datalog zu verwenden, benötigst du drei Schritte:
• Zuerst muß das NQC-Programm die Größe des datalog mit dem Befehl CreateDatalog() definieren. Dieses löscht
auch den aktuellen Inhalt vom datalog.
• Als nächstes können Werte in den datalog mit dem Befehl AddToDatalog() geschrieben werden. Die Werte
werden einer nach dem anderen geschrieben. Wenn du das Display des RCX betrachtest, siehst du wie rechts neben der
Programmnummer nacheinander die vier Viertel eines Kreises erscheinen. Wenn der Kreis komplett ist, ist der datalog
voll. Wenn das Ende des datalog erreicht wird, geschieht nichts mehr. Neue Werte werden nicht mehr gespeichert.
• Im dritte Schritt laden wir den datalog in den PC. Wähle dafür im RCX-Command Center den Befehl Datalog im
Menue Tools (engl. = Werkzeuge, Hilfsmittel). Betätige dort die Taste “upload” um die Werte aus dem Datalog des
RCX anzuzeigen.
Den datalog kannst du aber auch für andere Zwecke verwenden. Findige Lego-Mindstorms-Programmierer haben ihn
schon verwendet um damit eine Scanner zu bauen.
Hier ist ein einfaches Beispiel, mit dem du die Veränderung der Helligkeit in deinem Zimmer erfassen kannst. Das
Progamm läuft 20 Sekunden. Die Werte des Lichtsensors werden fünfmal pro Sekunde in den datalog geschrieben.
Damit kannst du beispielsweise das Einschaltverhalten einer Energiesparlampe mit dem einer Glühbirne vergleichen.
task main()
{
SetSensor(SENSOR_2,SENSOR_LIGHT);
OnFwd(OUT_A+OUT_C);
CreateDatalog(50);
repeat (50)
{
AddToDatalog(SENSOR_2);
Wait(20);
}
Off(OUT_A+OUT_C);
}