Multimodale Interaktion in Augmented Reality Umgebungen am ...

ABBILDUNGSVERZEICHNISAbbildungsverzeichnis1.1 Beginn der Computerspiele: „Spacewar“ und „Pong“ . . . . . . . . . . . . . . . 21.2 Weiterentwicklung der Computerspiele: „Pacman“ und „The Eidolon“ . . . . . 31.3 Sony’s Eyetoy für die Playstation 2 [23] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52.1 Realitäts-Virtualitäts-Kontinuum nach [57] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82.2 Schematischer Aufbau eines Augmented Reality Systems . . . . . . . . . . . . 92.3 Schematischer Aufbau eines Virtual Reality Systems . . . . . . . . . . . . . . . 102.4 Zusammenhang der Koordinatensysteme in 2-D . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.5 Translation eines Koordinatensystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112.6 Rotation (um die Z-Achse) eines Koordinatensystems . . . . . . . . . . . . . . 122.7 Skalierung eines Koordinatensystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122.8 Schematischer Aufbau eines Head-Mounted-Displays mit Video-See-Through . 162.9 Schematischer Aufbau eines Head-Mounted-Displays mit Optical-See-Through 172.10 Nutzer mit Head-Mounted-Displays . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172.11 Darstellung mittels mobiler Endgeräte [88] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182.12 Darstellung eines roten Quaders mittels eines Head-Up-Displays . . . . . . . . 192.13 Informationsverarbeitung des Menschen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202.14 Schematischer Aufbau des „Unifeye SDK“ . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212.15 Komponenten des Trackingsystems: Kamera und Target . . . . . . . . . . . . . 222.16 Schematischer Aufbau des Trackingsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222.17 Versendetes Datenpaket des Trackingsystems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232.18 Schichtenmodell der Softwarestruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 242.19 Schematischer Aufbau der Softwarestruktur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 253.1 Überlagerung von virtuellen Patientendaten in einer Operation [54] . . . . . . 283.2 Augmented Reality in der Spieledomäne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293.3 Augmented Reality im Fernsehen [49] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 293.4 Methoden zur Synchronisation einer virtuellen Szene . . . . . . . . . . . . . . 303.5 Virtual Reality in der Spieledomäne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 323.6 Umsetzung Virtual Reality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 333.7 Darstellungsarten einer virtuellen Szene . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34I