Multimodale Interaktion in Augmented Reality Umgebungen am ...

5.1. KOLLISIONSERKENNUNG ZWISCHEN REALITÄT UNDVIRTUALITÄT DURCH BILDVERARBEITUNGes werden zur Laufzeit nur die Einträge der Liste verändert. Auf diese Weise müssen die Objektenicht laufend gelöscht und neu geladen werden, sondern können ausgehend vom leerenModell direkt verändert werden. Diese Methodik steigert die Darstellungsrate von 0,5 Framesje Sekunde auf etwa 10 Frames je Sekunde.Um eine Überlagerung von realem Objekt und virtuellem Modell zu erreichen, muss diePosition in der AR-Szene mit der realen Position innerhalb des WeltKOS übereinstimmen.Andernfalls würde das erzeugte Modell nicht deckungsgleich mit dem realen Objekt erscheinen(vgl. Abb. 5.6(b)). Mittels des IR-Targets an der Kamera wird ein TargetKOS erzeugt, dasseinen Ursprung genau auf der Ebene des Tisches hat und dessen X-Y Ebene parallel mit derOberfläche des Tisches ist. Die Positionierung wird also bereits beim Tracking berücksichtigtund muss nicht separat von der Objektverarbeitung ermittelt werden, da das virtuelle Objektdirekt an das TargetKOS gebunden werden kann und somit auf dem Tisch erscheint.(a) Nur eine virtuelle Kugel ist auf dem Tisch indie AR Szene geladen. Kein realer Stift ist sichtbarund somit auch nicht als virtuelles Modell vorhanden(b) Ein realer Stift wird in das Sichtfeld der Kameraeingebracht und sofort als virtuelles Modellin die Szene eingefügt(c) Der reale Stift berührt die virtuelle Kugel undverursacht dadurch eine Größenänderung der virtuellenKugel(d) Die Kollision zwischen realem Stift und virtuellerKugel aus einem anderen BlickwinkelAbbildung 5.6: Modellierung von realen Objekten und deren Kollisionen mit virtuellen Objektenin Augmented RealityUm nun Kollisionen zwischen virtuellen Objekten innerhalb einer AR-Szene zu erkennen(vgl. Abb 5.6(c) und (d)), müsste jeder einzelne Punkt mit allen anderen Punkten der Szene73