CNC 800T -OEM - (deu) - Fagor Automation

7.2.2.1 JUSTAGE DER PROPORTIONALVERSTÄRKUNGDie von der CNC gelieferten Analog-Spannungen zur Steuerung der Achsen sind jeweilsstets eine Funktion des Schleppfehlers, d.h. der Differenz zwischen Soll- und Ist-Positionder betreffenden Achse.2,5 mVAnalog-Ausgangsspannung = Proportionalverstärkung x Schleppfehler (µm)x64Beim Hochlaufen und beim Abbremsen sind die Schleppfehler der Achsen sehr gering.Die Proportionalverstärkung muss deshalb sehr hoch sein, damit die Achsen wie erforderlichreagieren.Andererseits sind die Schleppfehler nach erreichen der programmierten Geschwindigkeitpraktisch konstant, sodass die Verstärkung vermindert werden muss, damit das Systemstabil bleibt.Die CNC FAGOR 800T erlaubt die Einstellung von zwei Verstärkungsfaktoren, K1 undK2, um das System wie auch einen weiteren Parameter für den Verstärkungs-Knickpunktzur Festlegung der aktiven Bereiche für die beiden Verstärkungsfaktoren genauerjustieren zu können.Die CNC arbeitet mit dem Proportionalverstärkungs-Faktor K1, so lange der Schleppfehlerkleiner als der im Maschinen-Parameter für den Verstärkungs-Knickpunkt festgelegteWert ist.Analog-SpannungVerstärkungs-KnickpunktSchleppfehlerWenn der Schleppfehler grösser als der Wert für den Verstärkungs-Knickpunkt wird, gehtdie CNC auf den Wert K2 über.Analog-Spannung = (K1 x Ep) + [K2 x (Schleppfehler - Ep)]Hierbei bezeichnet “Ep” den dem Verstärkungs-Knickpunkt zugeordneten Wert inµm.Seite12Kapitel: 7KONZEPTEAbschnitt:JUSTIERUNG DER ACHSENX UND Z