DER KONSTRUKTEUR ASB/2020

MOTOREN UND STEUERUNGEN
EINFACHE KONFIGURATION
Alle Antriebsregler arbeiten nahtlos mit der gleichen benutzerfreund
lichen grafischen Benutzeroberfläche (GUI) zusammen
und bieten einfachen Zugriff auf alle Funktionen, vereinfachte
Einstellungen und eine intuitive Erstinbetriebnahme. Hochfrequenzdatenregistrierung,
Systemidentifikation und unterstützte
Kalibrierungsfunktionen erleichtern die Konfiguration selbst
komplexester Systeme.
All diese Eigenschaften machen ein DM2020-Mehrachssystem in
Verbindung mit den dezentralen Antrieben DR2020 und DI2020 zur
passenden Lösung für industrielle Anwendungen, die sowohl eine
präzise Synchronisation zwischen den Achsen als auch hohe Designflexibilität
erfordern.
Bilder: Moog
www.moog.de
Was sind typische Anwendungen und Branchen, in denen Sie das
Mehrachssystem in Verbindung mit den dezentralen Antrieben
sehen?
Die Kombination des Mehrachssystems mit der Integrated-Smart-
Motor-Serie, dem integrierten Servomotor DI2020 oder dem achsnahnahen
Servoregler DR2020 ist immer dann sinnvoll, wenn
stark unterschiedliche Leistungen in einer Maschine gefragt sind,
z. B. für Hauptantriebe, die den eigentlichen Prozess sicherstellen
und Zusatzachsen mit geringerer Leistung zur Formatverstellung
oder ähnlichem. Die Smartmotor-Elektronik kann dabei als Master
die Steuerung für bis zu 120 Achsen übernehmen, die Kommunikation
erfolgt über das gemeinsame Combitronic-Protokoll und
den CAN-Bus. Dabei können alle Achsen über dieselbe Benutzeroberfläche
parametriert werden, was die Inbetriebnahme stark
vereinfacht.
Wo werden achsnahe, wo integrierte Antriebe eingesetzt?
PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
DIPL.-ING. ERIK STEPHAN,
LEITER VERTRIEB MECHATRONICS,
MOOG GMBH, NIEDERLASSUNG GRIESHEIM
Was hat Sie dazu bewogen, den DM2020 zu entwickeln?
Anstoß zur Entwicklung des modularen DM2020 gab die
Forderung nach einer Steigerung der Energieeffizienz. Während
konventionelle Einachsregler die Energie beim Bremsen bewegter
Massen typischerweise über Bremswiderstände in Wärme
umwandeln, kann der Mehrachsregler DM2020 die Energie aus
der bremsenden Achse über den gekoppelten DC-Zwischenkreis
einer gerade in Beschleunigung befindlichen anderen Achse
zuführen. Dadurch reduziert sich der Gesamtenergieverbrauch
dynamischer Mehrachssysteme.
Wie ist die modulare Plattform des DM2020 aufgebaut?
Der DM2020 besteht aus jeweils einem Netzanschlussmodul, das
die AC-Versorgungsspannung in eine DC-Zwischenkreisspannung
wandelt. Das Modul enthält ebenfalls ein Netzteil zur 24-V-DC-
Logikversorgung und kann Energie wieder ins Versorgungsnetz
rückspeisen. Angekoppelt werden die Achsmodule, die es für eine
bzw. zwei Achsen gibt. Enthalten ist dabei jeweils die Achssteuerung,
die sich bei einem Doppelachsmodul zwei Antriebe teilt,
was die Anschaffungskosten und die Speicherkondensatoren
reduziert. Es gibt die Module bis 64 A Dauerstrom/128 A Spitzenstrom
pro Achse.
Achsnahe Regler sind eine Lösung für enge Einbauräume oder
Fälle, bei denen die Kühlung für die Elektronik direkt am Motor
unzureichend wäre. Integrierte Antriebe reduzieren den Montageund
Verdrahtungsaufwand. Beide Konzepte erleichtern modulare
Maschinen- und Anlagenkonzepte ohne zusätzliche Schaltschränke.
Wie offen ist das System tatsächlich, über welche Schnittstellen
verfügt es?
Das System ist in beide Richtungen offen, es werden sowohl zur
Steuerung als auch zu den (Servo-)Motoren keine proprietären
Schnittstellen verwendet. Die Ansteuerung kann über alle gängigen
Bussysteme (CANopen, EtherCat) und analoge oder digitale I/Os
erfolgen, motorseitig sind alle gängigen Geberschnittstellen
(Endat, Hyperface, SinCos, Resolver) einsetzbar.
Können Sie noch einmal die Vorteile auf den Punkt bringen,
die das System Konstrukteuren bietet?
Das System reduziert den Aufwand im Schaltschrank durch die
zentrale Einspeisung und die mögliche Reduzierung der Module
durch Verwendung von Doppelachsen. Gleichzeitig können die
Module bei geschickter Auswahl kleiner gewählt werden. Die
offenen Schnittstellen erlauben größtmögliche Flexibilität.
Ist eine Weiterentwicklung der Plattform geplant?
Die Module werden sowohl softwareseitig durch eine ständig
wachsende Applikationsbibliothek ergänzt als auch hardwareseitig
an die dynamischen Anforderungen der Marktentwicklung
angepasst. Hier seien beispielhaft die Einkabellösungen für
Motoren mit Hyperface DSL oder Endat 2.2 genannt.
mak
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