O+P Fluidtechnik 3/2022

ACHSREGLER
03
Regelkreis mit kolbenlagegeregeltem Wegeventil
04 WDRFA06-ACB_24A2R2
mit DSV-Elektronik
PRODUKTE UND ANWENDUNGEN
05 PASO mit Darstellung von Prozesswerten
Wie diese Ventile funktionieren und beschaltet werden, zeigen
folgende Beispiele:
■ DSV Ventile in einem einfachen geschlossenen Regelkreis
Diese Ventile bewegen den Kolben in Abhängigkeit des Sollwerts,
den sie als analoges Signal oder über die Feldbus-
Schnittstelle von der SPS erhalten, und messen den Istwert per
Sensor direkt am Antrieb. Falls die Soll- und die Ist-Position
voneinander abweichen, regelt das Ventil eigenständig nach,
indem es den Kolben entsprechend verschiebt und den Antrieb
dadurch präzise in Position bringt. Das Zusammenspiel zwischen
Ventil und Elektronik ist bereits voreingestellt und die
Ventile sind werkseitig kompensiert. Zudem können spezielle
Funktionen oder Verhaltensweisen der Ventile über die PASO-
Software individuell angepasst werden.
■ DSV Ventile in einem dynamisch geschlossenen Regelkreis
Ergänzend zum einfachen Regelkreis kann die Dynamik und
Präzision der Achsregelung mit einem Hydraulikventil mit Kolbenlageregelung
erhöht werden. Der Kolbenlage-Sensor ist im
Ventilgehäuse fix integriert. Zusammen mit der Elektronik
misst und regelt er laufend die Kolbenlage im Ventil. Damit
wird die Ansprechempfindlichkeit erhöht und die Ventilhysterese
kompensiert, was die Dynamik und Präzision dieser
Ventile nochmals verbessert. Das Ventil ist werkseitig abgeglichen,
wodurch das Ersetzen eines solchen Ventils relativ einfach
und ohne Experten-Fachwissen durchgeführt werden
kann. Zusätzlich zur Kolbenlageregelung regelt die Elektronik
die Position der Hydraulikachse.
EINFACHE HILFSMITTEL FÜR DIE
INBETRIEBNAHME
Bei der Inbetriebnahme eines Hydrauliksystems mit mehreren
Komponenten und Regelkreisen ist ein Echtzeit-Monitoring der
Eingangssignale und hydraulischen Größen ein erheblicher Vorteil.
Grafisch aufbereitet lassen sich so schnell und einfach die kritischen
Punkte in einem Hydrauliksystem ermitteln. Da es sich bei
diesem Monitoring um einen integrierten Bestandteil der Parametriersoftware
PASO handelt, können die Ventilwerte und Einstellungen
gleichzeitig innerhalb der Software angepasst und deren
Auswirkungen auf das Gesamtsystem wiederum in Echtzeit angezeigt
werden. Insbesondere bei der Abstimmung von Regelkreisen
zeigt die Software großes Potential, indem eine Regelabweichung
grafisch dargestellt und so das Regelverhalten effizient optimiert
werden kann. So sind auch frei wählbare Prozessdaten wahlweise
numerisch oder grafisch darstellbar, wodurch beispielsweise ein
Schleppfehler oder ein kritisches Einregelverhalten rasch gefunden
und entsprechend neu parametriert werden können.
Die gemessenen Signalkurven können auch in eine Excel-Tabelle
exportiert und zu einem späteren Zeitpunkt offline in der
PASO-Software analysiert und als Qualitätssicherungsmaßnahme
gespeichert werden. Die jeweils eingestellten Parameterwerte
der Ventile lassen sich zudem extern speichern und auf eine
andere Ventilelektronik kopieren. Dies vereinfacht die Reparatur
eines Hydrauliksystems enorm, da die spezifischen Ventileinstellungen
im Falle eines Ersatzes sehr einfach übernommen werden
können.
Bilder: Wandfluh
www.wandfluh.com
POINTIERT
DSV VENTILE MIT INTEGRIERTER ELEKTRONIK
UND SENSORIK
VENTILE WIRKEN ALS DEZENTRALES
STELLGLIED DIREKT AM ANTRIEB
PASO-SOFTWARE ÜBERNIMMT
ECHTZEIT-MONITORING DER REGELKREISE
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