Technologies for Smart Factories

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

8 | Lesen Sie mehr unter www.zukunftindustrie.info FOTO: © UNIVERSITÄT WIEN /GREGOR SCHWEINESTER Zusammenarbeit zwischen Menschen und kollaborativen Robotern meistern Prozesse machen die Kollaboration zwischen Menschen und kollaborativen Robotern planbar und skalierbar
Eine Themenzeitung von Mediaplanet MEDIAPLANET | 9 Mit der Digitalisierung werden kollaborative Roboter (Cobots) immer öfter in der Industrie eingesetzt. Sie wurden gezielt entwickelt, um Menschen in ihren Arbeitstätigkeiten zu unterstützen. Dabei können sie unter anderem gefährliche oder schwere Tätigkeiten (z. B. Schweißen, Tragen von schweren Komponenten) übernehmen. Im Vergleich zu ihren großen Geschwistern, den Industrierobotern, haben sie oftmals vergleichsweise geringeres Gewicht und können schnell und flexibel für neue Arbeitsschritte konfiguriert werden. In der Industrie kommen für bestimmte Arbeitsschritte oftmals nur ein Mensch und ein Cobot im Zusammenspiel zum Einsatz. Die Forschung zeigt aber, dass Szenarien mit mehreren Menschen und mehreren Cobots immer realistischer werden und eine höhere Skalierbarkeit der Produktion ermöglichen. Wir konnten dabei vier Arten der Zusammenarbeit entdecken, die für den Entwurf einer modernen Produktion herangezogen werden können. In der Synchronisation arbeiten Menschen und Cobots zusammen am selben Werkstück, jedoch zeitlich nacheinander. Zum Beispiel legt ein Mensch Schrauben von einer Seite in Löcher einer Platte und der Cobot verschraubt diese von der anderen Seite. Bei der Kooperation arbeiten Mensch und Cobot gleichzeitig an unterschiedlichen Arbeitsprozessen, jedoch am selben Werkstück. Dies ermöglicht eine höhere Produktivität und effizientere Raumnutzung. Alle arbeiten unabhängig voneinander in Bezug auf die Zeit und Arbeitsschritte, der Cobot muss jedoch die Arbeitsumgebung des Menschen beachten. Kooperation kann zum Beispiel bei Qualitätskontrollen eingesetzt werden. Kollaboration ist die komplexeste Form der Zusammenarbeit, da der Mensch und der Cobot interaktiv im selben Prozess und am FOTO: SHUTTERSTOCK selben Werkstück zur Erreichung eines gemeinsamen Ziels beitragen. Zum Beispiel kann dies eine schwere Ladung sein, die vom Cobot getragen und vom Menschen angeleitet wird. Bei Koexistenz befinden sich Cobots und Menschen in derselben Arbeitsumgebung, führen aber unterschiedliche Tätigkeiten aus. Sie kooperieren daher nicht direkt miteinander – sondern nebeneinander. Durch die Teilung der Arbeitsumgebung müssen jedoch verschiedene räumliche Sicherheitsmaßnahmen beachtet werden. Mit einer prozessorientierten Automatisierung kann die Zusammenarbeit von kollaborativen Robotern effizient überwacht und gesteuert werden. Durch weitere Innovationen werden künftig auch mehrere Menschen mit Cobots zusammenarbeiten, um eine höhere Skalierbarkeit in der Produktion zu ermöglichen. FOTO : S I M S H OT Prof. Maria Leitner Universität Regensburg und Universität Wien Text Prof. Maria Leitner FOTO: © UNIVERSITÄT WIEN /GREGOR SCHWEINESTER
Seite 1 und 2: EINE THEMENZEITUNG VON MEDIAPLANET
Seite 3 und 4: Eine Themenzeitung von Mediaplanet
Seite 7: Eine Themenzeitung von Mediaplanet

Technologies for Smart Factories

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?