f+h fördern und heben 9/2023

PRODUKTE UND SYSTEME
TITELSTORY
03 Mit einer FTS-Simulation und einer Hüllkurvenanalyse wurde
sichergestellt, dass alle Transportroboter die teils schmalen Fahrkursbereiche
trotz aktivierter Sicherheitsfelder der Laserscanner passieren
können
04 Die Fertigprodukte werden mit drei Heavy-Move-FTF auf Holzpaletten
über ein Hubgerüst mit Gabeln und Zinkenverstellung in den
Verpackungs- und Versandbereich gebracht
03
setzen die Tunnelofenwagen passgenau auf dem Schienensystem
ab. Hier übernimmt der Tunnelofen den Transport der Produkte
und fährt diese für mehrere Stunden zum Brennen durch den
140 m langen Ofen. Der Tunnelofen ist mit einer Betriebstemperatur
von mehr als 1.800 °C und einer ununterbrochenen Laufzeit
von über 30 Jahren das Herzstück der Feuerfestproduktion.
Drei weitere Transportroboter der Serie Heavy Move bringen
die ausgehärteten Produkte über Umlaufpaletten mit Rollenförderer
von und zu den Übergabepunkten des Hochregallagers.
Auch die Endfertigung wird mit beliefert, in der die Produkte
von Fachkräften gefräst, veredelt und kalibriert werden.
Die Fertigprodukte gelangen mit drei Heavy-Move-FTF auf
Holzpaletten über ein Hubgerüst mit Gabeln und Zinkenverstellung
in den Verpackungs- und Versandbereich. Von dort aus
werden die Feuerfestprodukte „Made in Radenthein“ weltweit
verschickt.
UMFANGREICHE FTS-SIMULATIONEN
Bereits im frühen Projektverlauf entschied sich RHI Magnesita für
die Erstellung einer 3D-Punktewolke der Anlage. Mit dem 3D-
Scan wurden millimetergenaue Unebenheiten erfasst sowie ein
digitaler Zwilling der Anlage erstellt. Auf Basis dieser detaillierten
Vermessung ließ sich das exakte Fahrkurslayout sowie eine dynamische
Simulation des Fahrerlosen Transportsystems abbilden.
Bedingt durch die Komplexität der Anlage und unterschiedlicher
Transportanforderungen waren die Ergebnisse der Machbarkeits-
04
President Europe, CIS & Turkey. „Radenthein ist ein Vorzeigewerk
mit internationaler Strahlkraft. Hier wird Innovation gelebt.“
Das Fahrerlose Transportsystem zählt zu diesen Innovationen
und erstreckt sich über den kompletten Produktionsprozess der
Stückgutfertigung und sorgt mit maßgeschneiderten Transportrobotern
für einen sicheren und effizienten Materialtransport.
Die Pressformen, die die Bauweise der Endprodukte bestimmen,
werden von zwei Heavy-Move-Transportrobotern für die elf
eingesetzten Pressen bereitgestellt. Die Fahrzeuge holen die Formen
an den 30 Stationen aus dem Lager und rüsten die Pressmaschinen
automatisiert um. Für den Rüstwechsel mit den bis zu
acht Tonnen schweren und unterschiedlichen Formen ist eine
Genauigkeit im Millimeterbereich gefragt: Die FTS-Experten von
ek robotics haben die dafür zuständigen FTF mit neigbaren Gabeln
inklusive Seitenschub und einer Schwimmstellung modifiziert,
damit sich die Formen passgenau in die konusförmigen
Aufnahmen der Pressen einhängen lassen.
Die aus einem Pulvergemisch gepressten Produkte werden von
den Transportrobotern zur Weiterverarbeitung entweder direkt
in die Endfertigung an den Temperofen gefahren oder an einen
der schienengeführten Tunnelofenwagen übergeben. Für diesen
Schwertransport wurden drei maßangefertigte FTF der Serie Custom
Move entwickelt. Mit einem neigbaren Hubgerüst können
die Transportroboter eine Traglast von bis zu 16 Tonnen befördern.
Die Fahrzeuge (L ´ B ´ H: 4,3 ´ 3 ´ 2,4 m, Eigengewicht:
zehn Tonnen) manövrieren die Lasten durch schmale Gänge und
und Engpassanalyse wichtige Faktoren für die Konstruktion der
maßgeschneiderten Transportroboter. Mit der Hüllkurvenanalyse
wurde sichergestellt, dass in der Realanwendung alle FTF die teils
schmalen Fahrkursbereiche, trotz aktivierter Sicherheitsfelder der
Laserscanner, passieren können. Mit mehreren Simulationsmodellen
wurde die optimale Fahrzeuganzahl bei maximalen Durchsätzen
berechnet. Ebenso ließen sich die Rüstzeiten der Formenwechsel,
die Plätze der Ladestationen und die Transportwege bei
mehr als 500 möglichen Routen berücksichtigen.
Zum Full-Service Paket von ek robotics gehören während der
Mindestlaufzeit von zwei Jahren ein individuelles Konsignationslager
vor Ort sowie alle proaktiven und korrektiven Instandhaltungsmaßnahmen.
Eine 24/7-Hotline stellt eine schnelle und individuell
abgestimmte Reaktionszeit bei allen Servicemaßnahmen
sicher. Auf Basis der Zusammenarbeit finden bereits weitere
Automatisierungsprojekte im modernsten Werk der Feuerfestindustrie
statt.
Autor: Ronald Kretschmer ist CSO der ek robotics GmbH, Rosengarten
Fotos: ek robotics
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www.ek-robotics.com
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