EF

Сведения Механическ
об изделии установка
Электрическ Приступаем
установка к работе
Основные
параметры
Работа
двигателя
Техника безопасности
Оптимизация
Работа со
Smartcard
Встроенный
ПЛК
Дополнит.
параметры
Техническ.
данные
Диагностика Сведения о
списке UL
Регулятор работает
Напряжение на звене шины
постоянного питания
этот параметр, необходимо установить параметр отключения
автовыбора входов T28 и T29 (параметр Pr 0.16).
0.17 {4.12} Постоянная времени фильтра задания тока
RW Uni US
CL 0.0 до 25.0 мсек 0.0
Запрограммированная
величина замедления
Скорость двигателя
Замкнутый контур управления
При задании тока работает фильтр первого порядка, постоянная
времени которого определяется параметром Pr 0.17, это позволяет
снизить акустический шум и вибрации, вызванные шумом
дискретизации положения в сигнале обратной связи. Этот фильтр
вносит задержку в контур управления скоростью, так что при увеличении
постоянной времени фильтра для обеспечения устойчивости контура
управления необходимо снижать усиление в контуре.
t
2: Стандартная рампа с форсировкой напряжения двигателя
Этот режим подобен режиму стандартной рампы за исключением того,
что напряжение на двигателе поднимается на 20%. Это увеличивает
потери в двигателе и его нагрев, но дает быстрое торможение.
0.16 {8.39} Отключение автовыбора T28 и T29
RW Bit US
OL OFF (0) или On (1) OFF (0)
Разомкнутый контур управления
Если Pr 0.16 настроено в 0, то цифровые входы T28 и T29
автоматически настраиваются на назначения согласно настройке
селектора заданного уровня Pr 0.05.
A1.A2 (0)
A1.Pr (1)
A2.Pr (2)
Pr (3)
Pad (4)
Prc (5)
Выбор задания 0.05
Выбор задания по
сигналу с клеммы
Выбор аналог. задания 1
или предустановок по
сигналу с клеммы
Выбор аналог. задания 2
или предустановок по
сигналу с клеммы
Выбор предуст. задания
по сигналу с клеммы
Выбор задания с панели
Выбор прецизионного
задания
Функция
клеммы 28
Селектор локально/
дистанционно
Бит 0 выбора
предустановки
Бит 0 выбора
предустановки
Бит 0 выбора
предустановки
Селектор локально/
дистанционно
Селектор локально/
дистанционно
Функция
клеммы 29
Выбор толчков
Бит 1 выбора
предустановки
Бит 1 выбора
предустановки
Бит 1 выбора
предустановки
Выбор толчков
Выбор толчков
Настройка Pr 0.16 в 1 отключает автоматическую настройку, что
позволяет пользователю определить функции цифровых входов T28 и
T29.
0.16 {2.02} Разрешение рампы
RW Bit US
CL OFF (0) или On (1) On (1)
Настройка Pr 0.16 в 0 позволяет пользователю отключить рампы.
Обычно это применяют, если двигатель должен точно следить за
заданным значением скорости, в котором уже есть рампы ускорения и
замедления (торможения).
0.18 {8.29} Выбор положительной логики
RW Bit PT US
OFF (0) или On (1) On (1)
Pr 0.18 настраивает полярность логики для цифровых входов и
цифровых выходов. Этот параметр не влияет на вход включения
привода и на релейный выход.
0.19 {7.11} Режим аналогового входа 2
RW Txt US
0 до 6 VOLt (6)
В режимах 2 и 3 при падении тока ниже значения 3 мА возникает
отключение из-за потери тока в контуре.
В режимах 2 и 4 уровень аналогового входного сигнала падает до
0,0%, если входной ток падает ниже 4 мА.
Величина
Pr
Строка
Pr
Режим
0 0-20 0 - 20 мА
1 20-0 20 - 0 мА
2 4-20
3 20-4
4 4-20.tr
4 - 20 мА с отключением по
потере тока
20 - 4 мА с отключением по
потере тока
4 - 20 мА без отключения по
потере тока
5 20-4.tr
20 – 4 мА без отключения
по потере тока
6 VOLt Режим напряжения
Pr 0.20 устанавливает назначение аналогового входа 2.
Комментарии
Отключение,
если I < 3 мА
Отключение,
если I < 3 мА
0.0% если
I ≤ 4 мА
100%
если I ≤ 4 мА
0.20 {7.14} Назначение аналогового входа 2
RW Uni DE PT US
Pr 0.00 до Pr 21.51 Pr 1.37
0.17 {8.26} Назначение цифрового входа T29
RW Uni DE PT US
OL Pr 0.00 до Pr 21.51 Pr 6.31
Разомкнутый контур управления
Pr 0.17 настраивает назначение цифрового входа T29. Этот параметр
обычно установлен на автоматическую настройку согласно заданному
значению, выбранному параметром Pr 0.05. Чтобы вручную настроить
Руководство пользователя Unidrive SP 117
Номер редакции: 11
www.controltechniques.com