EF
Ð ÑководÑÑво полÑзоваÑÐµÐ»Ñ U Ðодели Ñ Ð³Ð°Ð±Ð°ÑиÑами Ð¾Ñ 1 до 9
Ð ÑководÑÑво полÑзоваÑÐµÐ»Ñ U Ðодели Ñ Ð³Ð°Ð±Ð°ÑиÑами Ð¾Ñ 1 до 9
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Сведения Механическ<br />
об изделии установка<br />
Электрическ Приступаем<br />
установка к работе<br />
Основные<br />
параметры<br />
Работа<br />
двигателя<br />
Техника безопасности<br />
Оптимизация<br />
Работа со<br />
Smartcard<br />
Встроенный<br />
ПЛК<br />
Дополнит.<br />
параметры<br />
Техническ.<br />
данные<br />
Диагностика Сведения о<br />
списке UL<br />
Мгновенная номинальная мощность указывает кратковременную<br />
максимальную мощность, рассеиваемую в периоды цикла управления<br />
ШИМ торможением. Тормозной резистор должен выдерживать такое<br />
рассеивание за короткие интервалы (миллисекунды). При увеличении<br />
значений сопротивления требуются пропорционально уменьшающиеся<br />
значения номинальной мгновенной мощности.<br />
В большинстве приложений торможение возникает достаточно<br />
редко. Это позволяет выбирать номинальную непрерывную<br />
мощность тормозного резистора гораздо ниже номинальной<br />
мощности привода. Однако важно, чтобы номинальная мгновенная<br />
мощность и номинальная энергия тормозного резистора были<br />
достаточны для самого тяжелого ожидаемого случая торможения.<br />
Для оптимизации тормозного резистора необходимо тщательно<br />
изучить цикл торможения.<br />
Выбирайте величину тормозного резистора не меньше указанного<br />
минимального сопротивления. Большие значения сопротивления<br />
могут дать экономию стоимости резистора и нужный запас для<br />
случая поломки тормозной системы. Однако при этом снижается<br />
тормозная способность, что может привесит к отключению привода<br />
во время торможения, если выбрано слишком высокое значение.<br />
Схема тепловой защиты тормозного резистора<br />
Схема тепловой защиты должна отключать от привода силовое<br />
питание в случае перегрузки резистора из-за неисправности<br />
системы. На Рис. 4-18 показана типичная схема такой цепи защиты.<br />
Рис. 4-18 Типовая схема защиты тормозного резистора<br />
Источник питания<br />
главного контактора<br />
Пуск/Сброс<br />
Стоп<br />
Опционный<br />
фильтр<br />
помех<br />
Устр-во<br />
тепловой<br />
защиты<br />
Тормозной резистор<br />
Привод<br />
+DC<br />
BR<br />
На Рис. 4-1 на стр. 66, Рис. 4-2 и Рис. 4-3 на стр. 67, и Рис. 4-4 на<br />
стр. 68 показано расположение подключений шины +DC и<br />
тормозного резистора.<br />
4.9.3 Программная защита от перегрузки резистора<br />
Программа привода Unidrive SP содержит функцию защиты<br />
тормозного резистора от перегрузки. Для включения и настройки<br />
этой функции нужно ввести в привод два значения:<br />
• Время кратковременной перегрузки резистора (Pr 10.30)<br />
• Минимальное время между повторными кратковременными<br />
перегрузками резистора (Pr 10.31)<br />
Эти данные следует получить у изготовителя тормозного резистора.<br />
Pr 10.39 указывает оценку температуры тормозного резистора по<br />
простой тепловой модели. Нуль означает, что резистор почти при<br />
внешней температуре, а 100% - это максимальная температура,<br />
выдерживаемая резистором. Если этот параметр более 75% и<br />
включен тормозной IGBT, то выставляется тревога OVLd. Если<br />
Pr 10.39 достигнет 100%, то будет отключение It.br, если Pr 10.37<br />
настроен в 0 (по умолчанию) или в 1.<br />
Если Pr 10.37 равен 2 или 3, то отключения It.br не будет, когда<br />
Pr 10.39 дойдет до 100%, но тормозной IGBT будет отключен, пока<br />
Pr 10.39 не упадет ниже 95%. Эта опция предназначена для<br />
приложений с параллельным подключением шин звеньев<br />
постоянного тока с несколькими тормозными резисторами, каждый<br />
из которых не может непрерывно выдерживать полное напряжение<br />
на шине. В таком приложении маловероятно равномерное деление<br />
тормозной энергии между резисторами из-за погрешностей<br />
измерений напряжений в отдельных приводах. Поэтому при Pr 10.37<br />
равным 2 или 3, если резистор достиг своей максимальной<br />
температуры, привод отключает тормозной IGBT, и другой резистор<br />
с другого привода будет рассеивать тормозную энергию. Как только<br />
Pr 10.39 упадет ниже 95%, привод вновь разрешит работать IGBT.<br />
Смотрите Расширенное руководство пользователя Unidrive SP, где<br />
приведена информация о Pr 10.30, Pr 10.31, Pr 10.37 и Pr 10.39.<br />
Эта программа защиты от перегрузок используется дополнительно к<br />
внешнему устройству защиты от перегрузки.<br />
4.10 Ток утечки заземления<br />
Ток утечки по контуру заземления зависит от наличия внутреннего<br />
фильтра помех ЭМС. Привод поставляется с установленным фильтром.<br />
Указания по отключению внутреннего фильтра приведены на Рис. 4-<br />
24 Снятие внутреннего фильтра ЭМС (габарит 1 до 3) и Рис. 4-<br />
25 Подключение скобы заземления (габарит 4 до 6) на стр. 84.<br />
При установленном внутреннем фильтре:<br />
28 мА переменного тока на 400 В 50 Гц (пропорционально<br />
напряжению питания и частоте)<br />
30 мкА постоянного тока (10 MОм)<br />
При снятом внутреннем фильтре:<br />