EF

Техника безопасности
изделии
Сведения об Механическ
установка
Электрическ Приступаем
установка к работе
Основные
параметры
Работа
двигателя
Оптимизация
Работа со
Smartcard
Встроенный
ПЛК
Дополнит.
параметры
Техническ.
данные
Диагностика Сведения о
списке UL
8 Оптимизация
Эта глава знакомит пользователя с методами оптимизации настройки изделия и повышения качества его работы. Эта задача упрощается
при использовании функции автонастройки привода.
8.1 Параметры карты двигателя
8.1.1 Управление двигателем с разомкнутым контуром
Pr 0.46 {5.07} Номинальный ток двигателя
Определяет максимальный непрерывный ток двигателя
Параметр номинального тока двигателя нужно настроить на максимальный непрерывный ток двигателя (смотрите раздел
8.2 Паспортное значение максимального тока двигателя на стр. 148, где описана настройка этого параметра в значение выше, чем
максимальный номинальный ток тяжелого режима Heavy Duty). Номинальный ток двигателя используется для следующих функций:
• Пределы тока (смотрите раздел 8.3 Пределы тока на стр. 148, для дополнительной информации)
• Защита двигателя от перегрева (смотрите раздел 8.4 Тепловая защита двигателя на стр. 148, для дополнительной информации)
• Управление напряжением в векторном режиме (смотрите Режим напряжения Pr 0.07, далее в этой Таблице)
• Компенсация скольжения (смотрите Компенсация скольжения Pr 5.27, далее в этой Таблице)
• Динамическое управление V/F
Pr 0.44 {5.09} Номинальное напряжение двигателя
Определяет напряжение, подаваемое на двигатель при
номинальной частоте
Pr 0.47 {5.06} Номинальная частота двигателя
Номинальное напряжение двигателя Pr 0.44 и номинальная частота
двигателя Pr 0.47 используются для определения характеристики
напряжение/частота для управления двигателем (смотрите режим
напряжения Pr 0.07, далее в этой Таблице). Номинальная частота
двигателя также используется совместно с номинальной скоростью
двигателя для определения номинального скольжения ротора для
компенсации скольжения (смотрите номинальную скорость
двигателя Pr 0.45, далее в этой Таблице).
Pr 0.45 {5.08} Номинальная скорость двигателя
Определяет частоту, на которой подается номинальное напряжение
Характеристика выходного напряжения
Выходное
напряжение
Pr 0.44 / 2
Pr 0.44
Pr 0.47 / 2 Pr 0.47 Выходная
частота
Определяет номинальную скорость двигателя при полной нагрузке
Pr 0.42 {5.11} Число полюсов двигателя
Определяет число полюсов двигателя
Номинальная скорость двигателя и число полюсов используются вместе с номинальной частотой двигателя для расчета номинального скольжения
ротора асинхронной машины в Гц.
Номинальное скольжение (Гц) = Номинальная частота двигателя - (Число пар полюсов x [Номинал. скорость двигателя / 60])= 0,47 – 0,42 0,45
---------- × ----------
⎝
⎛ 2 60 ⎠
⎞
Компенсация скольжения отключена, если Pr 0.45 настроен в 0 или в синхронную скорость. Если нужна компенсация скольжения, то в этот
параметр нужно ввести величину с шильдика двигателя, которая указывает верные обороты для нагретой машины. Иногда при вводе привода в
эксплуатацию необходимо отрегулировать это значение, так как данные с шильдика могут быть неточными. Компенсация скольжения правильно
работает как при скорости ниже базовой, так и в области с ослаблением поля. Компенсация скольжения обычно используется для устранения
зависимости скорости двигателя от нагрузки. Номинальные обороты под нагрузкой можно настроить выше синхронной скорости для учета падения
скорости. Это может быть полезным для упрощения работы на совместную нагрузку двигателей с механической связью.
Pr 0.42 также используется для расчета скорости двигателя, отображаемой приводом, для данной выходной частоты. Если Pr 0.42 настроено в
'Auto' (Авто), то число полюсов двигателя автоматически рассчитывается по номинал. частоте Pr 0.47 и по номинал. скорости двигателя Pr 0.45.
Число полюсов = 120 x (Номинальная частота двигателя Pr 0.47 / Номинальная скорость двигателя Pr 0.45) с округлением до ближайшего четного числа
Pr 0.43 {5.10} Номинальный коэффициент мощности двигателя
Определяет угол между напряжением и током двигателя
Коэффициент мощности - это истинный коэффициент мощности двигателя, то есть фазовый угол между напряжением и током двигателя.
Коэффициент мощности используется совместно с номинальным током двигателя (Pr 0.46) для расчета номинального активного тока и тока
намагничивания двигателя. Номинальный активный ток используется в основном для управления приводом, а ток намагничивания используется
для компенсации сопротивления статора в векторном режиме. Важно правильно настроить эти параметры. Привод может измерить номинальный
коэффициент мощности двигателя во время автонастройки с вращением ротора (смотрите Автонастройка Pr 0.40, ниже).
Pr 0.40 {5.12} Автонастройка
В режиме разомкнутого контура можно выполнить две автонастройки: с неподвижным и вращающ. ротором. По мере возможности следует
использовать автонастройку с вращением ротора, поскольку при этом привод использует измеренный коэффициент мощности двигателя.
• Автонастройку с неподвиж. ротором надо использовать, если к двигателю подключена нагрузка и ее невозможно отключить от вала. При такой
автонастройке измеряется сопротивление статора двигателя (Pr 5.17) и сдвиг напряжения (Pr 5.23), которые необходимы для
высококачественного управления в векторных режимах. При автонастройке с неподвиж. ротором не измеряется коэффициент мощности
двигателя, поэтому в параметр Pr 0.43 нужно ввести значение с шильдика двигателя. Для выполнения автонастройки с не-подвиж. ротором
настройте Pr 0.40 в 1 и подайте на привод сигнал разрешения (на клемму 31) и сигнал работы (на клемму 26 или 27).
• Автонастройку с вращением ротора можно использовать только на двигателе без нагрузки. При такой автонастройке сначала выполняется
автонастройка с неподвиж. ротором, как описано выше, и затем двигатель несколько секунд вращается в выбранном направлении со скоростью
в 2 / 3 от номинальной скорости (независимо от задания скорости). Помимо сопротивления статора (Pr 5.17) и сдвига напряжения (Pr 5.23) при
автонастройке с вращением ротора измеряется также коэффициент мощности двигателя и параметр Pr 0.43 обновляется правильным
значением. Для выполнения автонастройки с вращением ротора настройте Pr 0.40 в 2 и подайте на привод сигнал разрешения (на клемму 31) и
сигнал работы (на клемму 26 или 27).
После выполнения автонастройки привод перейдет в состояние запрета. Привод надо перевести в управляемое отключенное состояние,
только тогда он сможет работать по заданному заданию. Привод можно отключить снятием сигнала Защитное Отключение с клеммы 31,
настройкой параметра разрешения привода Pr 6.15 в OFF (0) или отключите привод через слово управления (Pr 6.42 и Pr 6.43).
138 Руководство пользователя Unidrive SP
www.controltechniques.com Номер редакции: 11