EF

CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F 32MN
Сведения Механическ
об изделии установка
Электрическ Приступаем
установка к работе
Основные
параметры
Работа
двигателя
Техника безопасности
Оптимизация
Работа со
Smartcard
Встроенный
ПЛК
Дополнит.
параметры
Техническ.
данные
Диагностика Сведения о
списке UL
7.3.3 Векторное управление в замкнутом контуре
Асинхронный двигатель с инкрементным энкодером обратной связи
Для простоты здесь рассматривается только инкрементный импульсный энкодер. Информация по настройке других поддерживаемых
датчиков обратной связи приведена в разделе 7.5 Настройка датчика обратной связи на стр. 134.
Действие
Подробно
Перед
включением
Включите
питание
привода
Настройте
параметры
обратной связи
двигателя
Проверьте:
• Сигнал включения привода не подан (клемма 31)
• Сигнал работы не подан
• Двигатель и датчик обратной связи подключены
Проверьте:
• Привод показывает 'inh'
Если привод отключается, то смотрите Главу 13 Диагностика на стр. 275.
Основная настройка инкрементного энкодера
Введите:
• Тип энкодера привода в Pr 3.38 = Ab (0): Импульсный энкодер
• Напряжение питания энкодера в Pr. 3.36 = 5 В (0), 8 В (1) или 15 В (2)
ПРИМЕЧАНИЕ
Если напряжение с энкодера Ab больше 5 В, то нагрузочные резисторы нужно отключить, настройте
Pr 3.39 в 0.
Настройка слишком высокого напряжения питания энкодера может привести к повреждению
датчика обратной связи
Введите
параметры с
шильдика
двигателя
Настройте
максимальную
скорость
Настройте
величины
ускорения /
замедления
CAUTION
• Меток энкодера привода на оборот (LPR) в Pr 3.34 (по данным энкодера)
• Настройку значения резистора нагрузки энкодера привода в Pr. 3.39:
0 = A-A\, B-B\, Z-Z\ нагрузочные резисторы отключены
1 = A-A\, B-B\, нагрузочные резисторы включены, Z-Z\ нагрузочные резисторы отключены
2 = A-A\, B-B\, Z-Z\ нагрузочные резисторы включены
Введите:
• Номинальную частоту двигателя в Pr 0.47 (Гц)
• Номинальный ток двигателя в Pr 0.46 (A)
• Номинальную скорость двигателя в Pr 0.45 (об/мин)
• Номинальное напряжение двигателя в Pr 0.44 (В) - проверьте схему соединения или
Введите:
• Максимальную скорость в Pr 0.02 (об/мин)
Введите:
• Величину ускорения в Pr 0.03 (с/1000 Гц)
• Величину замедления в Pr 0.04 (с/1000 Гц) (Если установлен тормозной резистор, то настройте Pr
0.15 = FAST. Также проверьте правильность настройки Pr 10.30 и Pr 10.31, иначе может возникать
преждевременное отключение 'It.br'.)
Unidrive SP может выполнять автонастройку как с неподвижным, так и с вращающимся ротором. Перед
включением автонастройки двигатель должен быть неподвижен. По мере возможности стоит использовать
автонастройку с вращающимся ротором, поскольку при этом привод использует измеренный коэффициент
мощности двигателя.
0.02
1000rpm
Mot X XXXXXXXXX
No XXXXXXXXXX kg
IP55 I.cl F ° C 40 s S1
V Hz min -1 kW cosφ A
230 50 1445 2.20 0.80 8.50
400
4.90
CN = 14.5Nm
240 50 1445 2.20 0.76 8.50
415
4.90
CN = 14.4Nm
0.03
I.E.C 34 1(87)
0.04
t
t
При автонастройке с вращающимся ротором двигатель ускоряется до 2 / 3 базовой скорости в
выбранном направлении независимо от заданного уровня. После завершения автонастройки
двигатель останавливается. Перед работой двигателя от нужного задания необходимо отключить
сигнал работы.
WARNING Привод можно остановить в любое время, для этого достаточно отключить сигнал работы или
сигнал разрешения
cos ∅
Автонастройка
Сохраните
параметры
• Автонастройку с неподвижным ротором следует использовать, если к двигателю подключена нагрузка и ее
невозможно отключить от вала двигателя. При такой автонастройке измеряется сопротивление статора и
переходная индуктивность двигателя, по ним рассчитываются коэффициенты усиления в контуре тока и в
конце теста обновляются значения Pr 0.38 и Pr 0.39. При автонастройке с неподвижным ротором не
измеряется коэффициент мощности двигателя, поэтому в Pr 0.43 нужно ввести значение с шильдика
двигателя.
• Автонастройку с вращ. ротором можно использовать только на двигателе без нагрузки. При автонастройке
с вращ. ротором сначала выполняется автонастройка с неподвиж. ротором, затем двигатель вращается в
выбранном направлении со скоростью в 2 / 3 от номин. скорости. При автонастройке с вращ. ротором
измеряется коэффициент мощности двигателя.
Как выполнить автонастройку:
• Задайте Pr 0.40 = 1 для автонастройки с неподвижным ротором или Pr 0.40 = 2 для автонастройки с
вращением ротора.
• Подайте сигнал включения привода (клемма 31). Привод должен показать 'rdY.
• Подайте сигнал работы (клемма 26 или 27). При выполнении автонастройки на нижней строке дисплея
будет по очереди мигать 'Auto' и 'tunE.
• Подождите, пока привод не покажет 'rdY', а двигатель не остановится.
Если привод отключится, то смотрите Главу 13 Диагностика на стр. 275.
Отключите от привода сигнал работы.
Введите 1000 в Pr xx.00
Нажмите красную кнопку сброса или переключите цифровой вход сброса (проверьте, что
Pr. xx.00 вернулся в 0)
T
Nm
R S
σL S
L S
saturation
breakpoints
N rpm
Работа
Теперь привод готов к работе
132 Руководство пользователя Unidrive SP
www.controltechniques.com Номер редакции: 11