EF

Сведения Механическ
об изделии установка
Электрическ Приступаем
установка к работе
Основные
параметры
Работа
двигателя
Техника безопасности
Оптимизация
Работа со
Smartcard
Встроенный
ПЛК
Дополнит.
параметры
Техническ.
данные
Диагностика Сведения о
списке UL
Сервосистема
В серво режиме имеется три теста автонастройки: короткий тест малой
скорости, нормальный тест малой скорости и тест измерений момента
инерции. По мере возможности следует выполнять нормальный тест
малой скорости, поскольку привод измеряет сопротивление статора и
индуктивность двигателя и по этим данным рассчитывает
коэффициенты усиления для контура тока. Тест измерения момента
инерции следует выполнять отдельно от автонастройки с короткой
малой скоростью и от автонастройки с нормальной малой скоростью.
• В коротком тесте малой скорости двигатель вращается на 2
электрических оборота (то есть до 2 механических оборотов) в
направлении вперед и при этом измеряется фазовый угол энкодера.
Для этого теста двигатель должен работать без нагрузки.
• В нормальном тесте малой скорости двигатель вращается на 2
электрических оборота (то есть до 2 механических оборотов) в
направлении вперед. Тест измеряет фазовый угол энкодера и
обновляет другие параметры, включая коэф. усиления контура тока.
Для этого теста двигатель должен работать без нагрузки.
• Тест измерения инерции позволяет определить суммарный момент
инерции нагрузки и двигателя. Он используется для настройки
коэффициентов усиления в контуре управления скоростью и
обеспечивает нужный для разгона динамический момент. Во время
теста измерения инерции скорость двигателя несколько раз
изменяется от 1 / 3 до 2 / 3 номинальной скорости в направлении
"вперед". К двигателю может быть подключена нагрузка с
постоянным моментом нагрузки, при этом тест все равно будет
давать точные результаты измерений. Однако использование
нелинейных нагрузок и зависящих от скорости нагрузок приводит к
появлению ошибок измерений.
• Тест с неподвижным двигателем измеряет только сопротивление и
индуктивность двигателя и обновляет параметры усиления контура
тока. Это тест не измеряет фазовый угол энкодера, поэтому его
нужно выполнять вместе с коротким тестом малой скорости или с
тестом минимального движения.
• Тест минимального движения поворачивает двигатель на малый
угол для измерения фазового угла энкодера. Этот тест нельзя
использовать для двигателя с нагрузкой.
Для выполнения автонастройки задайте в 0.40 1 для короткого теста
малой скорости, 2 для нормального теста малой скорости или 3 для
теста измерения инерции, 4 для неподвижного теста или 5 для теста
минимального движения, на привод надо подать сигнал разрешения (на
клемму 31) и сигнал работы (на клемму 26 или 27).
После выполнения процедуры автонастройки необходимо отключить
сигнал работы или сигнал разрешения, и только после этого привод
может работать от нужного заданного значения.
Настройка Pr 0.40 в значение 6 заставляет привод вычислить
коэффициенты усиления по измеренным значениям сопротивления и
индуктивности двигателя. При этом тесте привод не подает на
двигатель никакого напряжения. Сразу после завершения вычислений
(примерно через 100 мсек) привод сбрасывает Pr 0.40 назад в 0.
Более подробные сведения смотрите в разделе Pr 0.40 {5.12}
Автонастройка на стр. 146.
0.41 {5.18} Максимальная частота ШИМ
RW Txt RA US
OL
3 (0)
3 (0), 4 (1), 6 (2), 8 (3),
VT 3 (0)
CL 12 (4), 16 (5) кГц
SV 6 (2)
Этот параметр определяет требуемую частоту ШИМ. Привод может
автоматически уменьшить фактическую частоту ШИМ (не изменяя этого
параметра), если силовой каскад слишком нагреется. Для этого
используется термическая модель температуры перехода IGBT на
основе температуры радиатора и мгновенного падения температуры с
учетом выходного тока привода и частоты ШИМ. Расчетная
температура перехода IGBT отображается в Pr 7.34. Если температура
превышает 145°C, то частота ШИМ снижается, если это возможно (то
есть если она > 3 кГц). Снижение частоты ШИМ снижает потери в
приводе и за счет этого отображаемая в Pr 7.34 температура перехода
также снижается. Если нагрузка двигателя сохранится, то температура
перехода может продолжать повышаться выше 145°C, а привод не
может снизить частоту ШИМ, то произойдет отключение 'O.ht1'. Каждую
секунду привод пытается восстановить частоту ШИМ до значения,
указанного в Pr 0.41.
Полный диапазон частот ШИМ недоступен для всех типоразмеров
Unidrive SP. Максимальная допустимая частота ШИМ для каждого
типоразмера привода указана в разделе 8.5 Частота ШИМ на
стр. 149.
6.2.7 Параметры двигателя
0.42 {5.11} Параметры двигателя
RW Txt US
OL
Auto (0)
0 до 60 (Auto до 120
VT Auto (0)
CL полюсов)
SV 6 POLE (3)
Разомкнутый контур управления
Этот параметр используется для определения скорости двигателя и
применяется для правильной компенсации скольжения. Если выбрано
значение авто (auto), то число полюсов двигателя автоматически
определяется по номинальной частоте (Pr 0.47) и паспортным оборотам
при полной нагрузке (Pr 0.45). Число полюсов = 120 *номинальная
частота / обороты двигателя (округляется до ближайшего четного
числа).
Замкнутый контур векторного управления
Для правильной работы алгоритмов векторного управления нужно
верно настроить этот параметр. Если выбрано значение авто (auto), то
число полюсов двигателя автоматически определяется по номинальной
частоте (Pr 0.47) и паспортным оборотам при полной нагрузке (Pr 0.45).
Число полюсов = 120 * номинальная частота / обороты двигателя
(округляется до ближайшего четного числа).
Сервосистема
Для правильной работы алгоритмов векторного управления нужно
верно настроить этот параметр. При выборе авто (auto) число полюсов
настраивается в 6.
0.43 {5.10} Номинальный коэф. мощности двигателя
RW Uni US
OL
0.000 до 1.000
0.850
VT
Коэффициент мощности - это истинный коэффициент мощности
двигателя, то есть фазовый угол между напряжением и током
двигателя.
Разомкнутый контур векторного управления
Для расчета номинального активного тока и тока намагничивания
двигателя используется коэффициент мощности совместно с
номинальным током двигателя (Pr 0.46). Номинальный активный ток
Руководство пользователя Unidrive SP 121
Номер редакции: 11
www.controltechniques.com