20.09.2015 Views

EF

Руководство пользователя U Модели с габаритами от 1 до 9

Руководство пользователя U Модели с габаритами от 1 до 9

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Техника безопасности<br />

Сведения Механическ<br />

об изделии установка<br />

Электрическ Приступаем<br />

установка к работе<br />

Основные<br />

параметры<br />

Работа<br />

двигателя<br />

Оптимизация<br />

Работа со<br />

Smartcard<br />

Встроенный<br />

ПЛК<br />

Дополнит.<br />

параметры<br />

Техническ.<br />

данные<br />

Диагностика Сведения о<br />

списке UL<br />

Контур<br />

положения<br />

отключен<br />

Выбрано задание<br />

частоты/скорости<br />

1.01<br />

Режим<br />

регулятора<br />

положения*<br />

13.10<br />

Прямая<br />

подача<br />

скорости<br />

1.39<br />

1.40<br />

Задание<br />

перед рампой<br />

Выбор<br />

прямой<br />

подачи<br />

скорости<br />

Меню 2<br />

1.03 Управление<br />

2.01<br />

рампой<br />

13.10 =<br />

13.10 =<br />

13.10 =<br />

55 или or 6 1 или or 3 3 1 до to 6<br />

Задание<br />

после рампы<br />

Выбор<br />

задания<br />

жесткой<br />

скорости<br />

3.23<br />

+<br />

+<br />

Конечное<br />

задание<br />

скорости<br />

3.01<br />

1<br />

6.08<br />

Удержание<br />

нулевой<br />

скорости<br />

Задание<br />

жесткой<br />

скорости<br />

3.22<br />

Ошибка контура положения<br />

13.01 13.02 13.03<br />

Обороты Положение<br />

Точное<br />

положение<br />

Коэффициент усиления Р<br />

регулятора<br />

положения<br />

13.09<br />

13.12<br />

Ограничитель скорости<br />

регулятора положения<br />

Контур<br />

положение<br />

включен*<br />

Окно<br />

допуска<br />

ориентации<br />

13.14<br />

Обозначения<br />

Ориентац.<br />

Входные<br />

клеммы<br />

0.XX<br />

Параметр чтения<br />

/записи (RW)<br />

Ориентация<br />

положения<br />

завершена<br />

13.15<br />

Выходные<br />

клеммы<br />

0.XX<br />

Параметр только<br />

чтения (RO)<br />

* При следующих условиях регулятор положения отключается и<br />

также выполняется сброс интегратора ошибки:<br />

1. Если привод отключен (то есть запрещен, в готовности или<br />

отключился)<br />

2. Если изменен режим регулятора положения (Pr 13.10).<br />

Регулятор положения временно отключается для сброса<br />

интегратора ошибки.<br />

3. Изменен параметр абсолютного режима (Pr 13.11). Регулятор<br />

положения временно отключается для сброса интегратора<br />

ошибки.<br />

4. Один из источников положения неисправен.<br />

Параметр инициализации обратной связи по положению<br />

(Pr 3.48) равен нулю<br />

Эта логическая схема справедлива, только если все<br />

параметры находятся в своих значениях по умолчанию<br />

Руководство пользователя Unidrive SP 211<br />

Номер редакции: 11<br />

www.controltechniques.com

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!