EF

Техника безопасности
Сведения Механическ
об изделии установка
Электрическ Приступаем
установка к работе
Основные
параметры
Работа
двигателя
Оптимизация
Работа со
Smartcard
Встроенный
ПЛК
Дополнит.
параметры
Техническ.
данные
Диагностика Сведения о
списке UL
Параметр
Диапазон()
По умолчанию()
OL CL OL VT SV
3.41
Автонастройка энкодера привода /
выбор двоичного формата
OFF (0) или On (1) OFF (0) RW Bit US
3.42 Фильтр энкодера привода 0 (0), 1 (1), 2 (2), 4 (3), 8 (4), 16 (5) мс 0 RW Txt US
3.43
Максимальное заданное значение
энкодера привода
0 до 40,000 об/мин 1500 3000 RW Uni US
3.44
Масштабирование заданного сигнала
энкодера привода
0.000 до 4.000 1.000 RW Uni US
3.45 Заданное значение энкодера привода ±100.0% RO Bi FI NC PT
3.46 Назначение задания энкодера привода Pr 0.00 до 21.50 Pr 0.00 RW Uni DE PT US
3.47
Повторная инициализация обратной
связи по положению
OFF (0) или On (1) OFF (0) RW Bit NC
3.48
Обратная связь по положению
инициализирована
OFF (0) или On (1) RO Bit NC PT
3.49
Передача полного объекта
электронного шильдика двигателя
OFF (0) или On (1) OFF (0) RW Bit US
3.50 Фиксация обрат. связи по положению OFF (0) или On (1) OFF (0) RW Bit NC
Тип
RW
Чтение/
Запись
RO
Только
чтение
Uni
Однополярный
Bi Биполярный Bit
Битовый
параметр
Txt
Текстовая
строка
FI
Отфильтровано
DE Назначение NC Не
дублируется
RA
Зависит от
номинала
PT Защищенный US
Сохраняется
пользовател.
PS
Сохранение при
откл. питания
WARNING
*Фазовый угол энкодера (только режим серво)
Фазовый угол энкодера в Pr 3.25 и Pr 21.20 дублируется в
карту SMARTCARD при версии программы привода
V01.08.00 и выше при любом методе передачи данных в
SMARTCARD.
Фазовый угол энкодера в Pr 3.25 и Pr 21.20 дублируется при
использовании карты SMARTCARD при версии программы
привода от V01.05.00 до V01.07.01, если Pr 0.30 настроено
в Prog (2) или Pr xx.00 настроено в 3yyy.
Это полезно, если карта SMARTCARD используется для
резервирования набора параметров привода, но при
переносе наборов параметров между приводами с
помощью карты SMARTCARD следует соблюдать
осторожность.
За исключением тех случаев, когда фазовый угол серво
мотора у второго привода точно такой же, как у серво
мотора у исходного привода, необходимо выполнить
автонастройку или вручную ввести фазовый угол энкодера
в Pr 3.25 (или Pr 21.20). Если фазовый угол энкодера задан
неправильно, то привод не сможет управлять двигателем и
при включении привода произойдет отключение O.SPd или
Enc10.
Если в приводе установлена программа версии V01.04.00 и
меньше или если версия программы от V01.05.00 до
V01.07.01 и Pr xx.00 настроено в 4yyy, то фазовые углы
энкодера из Pr 3.25 и Pr 21.20 не копируются в
SMARTCARD, так что. Поэтому Pr 3.25 и Pr 21.20 в приводе
назначения не будут изменены при передаче этого блока
данных из SMARTCARD..
ПРИМЕЧАН.
**Если напряжение энкодера Ab больше 5 В, то нагрузочные
резисторы нужно отключить, настройте Pr 3.39 в 0.
Руководство пользователя Unidrive SP 179
Номер редакции: 11
www.controltechniques.com