EF

Сведения Механическ
об изделии установка
Электрическ Приступаем
установка к работе
Основные
параметры
Работа
двигателя
Техника безопасности
Оптимизация
Работа со
Smartcard
Встроенный
ПЛК
Дополнит.
параметры
Техническ.
данные
Диагностика Сведения о
списке UL
Рис. 7-2
Минимальные подключения для работы двигателя в
любом режиме в приводе в свободно стоящем шкафу
Вывод Функция
1 Нагрузочный резистор
2 RX TX
3 0 В изолированные
4 +24
5 0 В изолированные
6 TX разрешение
7 RX\ TX\
8 RX\ TX\
Корпус 0 В изолированные
Векторный в замкнутом контуре
Разомкнутый контур
U V W
A A
B B
Z Z 1
E
Порт
последовательной
связи
Клемма Подключение энкодера
1 A F Cos
2 A\ F\ Cos\
3 B D Sin
4 B\ D\ Sin\
5 Z Data
6 Z\ Data\
7 U Fout* Aout* Fout* Aout*
8 U\ Fout\* Aout\* Fout\* Aout\*
9 V Dout* Bout* Dout* Bout*
10 V\ Dout\* Bout\* Dout\* Bout\*
11 W Clk
12 W\ Clk\
13 +V +V
14 0V 0V
15 Th Th
*Эмуляция выхода энкодера есть только в разомкн. контуре
Клемма Т15, термистор двигателя, подключен к Anip 3
Этот вход по умолчанию в векторном режиме замкну-
того контура настроен на тиристор. Для запрета этого
отключения настройте
Pr 7.15
5
10
15
1
8
1
6
11
2
Разъем энкодера
15-контактный типа D
Сервосистема
U V W
A A
B B
U U
V V
E
Асинхронный двигатель
Сервомотор
(с постоянными магнитами)
W W
Z Z
1
1
Опционный импульс маркера
2
3
Экран энкодера подключен к 0 В привода и разомкнут со стороны энкодера
Тепловая защита тормозного резистора защищает от опасности перегрева.
Ее необходимо подключить так, чтобы она отключала силовое переменное питание в случае перегрева.
128 Руководство пользователя Unidrive SP
www.controltechniques.com Номер редакции: 11