EF

More documents

Recommendations

Info

Сведения Механическ об изделии установка Электрическ Приступаем установка к работе Основные параметры Работа двигателя Техника безопасности Оптимизация Работа со Smartcard Встроенный ПЛК Дополнит. параметры Техническ. данные Диагностика Сведения о списке UL Абсолютный энкодер Sincos с последовательными портами Hiperface или EnDat, или абсолютный энкодер только с портом EnDat Привод Unidrive SP совместим со следующими энкодерами Hiperface: SCS 60/70, SCM 60/70, SRS 50/60, SRM 50/60, SHS 170, LINCODER, SCS-KIT 101, SKS36, SKM36, SEK-53. Тип энкодера Pr 3.38 SC.HiPEr (7) для энкодера Sincos с последовательным портом Hiperface EndAt (8) для энкодера только с портом EnDat SC.EndAt (9) для энкодера Sincos с последовательным портом EnDat Напряжение питания энкодера Pr 3.36 5 В (0), 8 В (1) или 15 В (2) Разрешение автонастройки энкодера Скорость порта энкодера в Бодах (только EndAt и SC.EndAt) Уровень определения ошибки энкодера (только SC.HiPEr и SC.EndAt) Pr 3.41 Pr 3.37 Pr 3.40 Настройка его в 1 автоматически настраивает следующие параметры: Pr 3.33 Биты поворота энкодера Pr 3.34 Число меток на оборот энкодера (только SC.HiPEr и SC.EndAt) * Pr 3.35 Разрешение порта на один оборот энкодера Эти параметры также можно ввести вручную. 100 = 100 к, 200 = 200 к, 300 = 300 к, 500 = 500 к, 1000 = 1 M, 1500 = 1.5 M и 2000 = 2 M 0 = Определение ошибки отключено 1 = Включен контроль обрыва провода по входам Sin и Cos 2 = Обнаружение ошибки фазы 3 = Включен контроль обрыва провода по входам Sin и Cos и обнаружение ошибки фазы * Смотрите раздел 7.5.3 Ограничение числа меток энкодера на оборот на стр. 137, где указаны ограничения на этот параметр. Тип энкодера Pr 3.38 SSI (10) для энкодера только с портом SSI SC.SSI (11) для энкодера Sincos с SSI 5 В (0), 8 В (1) или 15 В (2) Напряжение питания энкодера Pr 3.36 Число меток на один оборот энкодера (только SC.SSI) Pr 3.34 Если напряжение с энкодера Ab больше 5 В, то нагрузочные резисторы нужно отключить, настройте Pr 3.39 в 0 Настройте число синусоид на оборот энкодера. Смотрите ограничения на этот параметр в разделе 7.5.3 Ограничение числа меток энкодера на оборот на стр. 137. Выбор двоичного формата SSI Pr 3.41 OFF (0) для кода Грея, или On (1) для двоичного формата SSI Биты поворота энкодера Pr 3.33 Настройте на число битов поворота энкодера (обычно это 12 бит для энкодера SSI) Разрешение порта на 1 оборот энкодера Pr 3.35 Настройте на разрешение битов порта для 1 оборота энкодера (обычно это 13 бит для энкодера SSI) Скорость порта энкодера в Бодах Pr 3.37 100 = 100 k, 200 = 200 k, 300 = 300 k, 500 = 500 k, 1000 = 1 M, 1500 = 1.5 M и 2000 = 2 M Уровень определения ошибки энкодера Pr 3.40 ПРИМЕЧАНИЕ 0 = Определение ошибки отключено 1 = Включен контроль обрыва провода по входам Sin и Cos (только SC.SSI) 2 = Обнаружение ошибки фазы (только SC.SSI) 3 = Включен контроль обрыва провода и обнаружение ошибки фазы 4 = Контроль бита питания SSI 5 = Контроль бита питания SSI и контроль обрыва провода (только SC.SSI) 6 = Контроль бита питания SSI и обнаружение ошибки фазы (только SC.SSI) 7 = Контроль бита питания SSI, контроль обрыва провода и обнаружение ошибки фазы (только SC.SSI) Энкодеры только с сигналами коммутации UVW* Тип энкодера Pr 3.38 Ab.servo Напряжение питания энкодера Pr 3.36 5 В (0), 8 В (1) или 15 В (2) Число меток на оборот энкодера Pr 3.34 Настроено в нуль Уровень обнаружения ошибки энкодера Pr 3.40 Настройте в нуль для отключения обнаружения ошибки обрыва проаодв * Этот датчик обратной связи дает низкое разрешение, его не нужно использовать в приложениях с высоким качеством управления. 136 Руководство пользователя Unidrive SP www.controltechniques.com Номер редакции: 11
Сведения Механическ об изделии установка Электрическ Приступаем установка к работе Основные параметры Работа двигателя Техника безопасности Оптимизация Работа со Smartcard Встроенный ПЛК Дополнит. параметры Техническ. данные Диагностика Сведения о списке UL 7.5.3 Ограничение числа меток энкодера на оборот Хотя Pr 3.34 можно настроить в любое значение от 0 до 50000, имеются следующие ограничения на значения, фактически используемые приводом. Эти ограничения зависят от версии программы: Версия программы V01.06.01 или старше Таблица 7-4 Ограничения на число меток энкодера на оборот с программой версии V01.06.01 и старше Датчик обратной связи по положению Ab, Fd, Fr, Ab.SErVO, Fd.SErVO, Fr.SerVO, SC SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI (роторные энкодеры) SC.HiPEr, SC.EndAt, SC.SSI (линейные энкодеры) Эквивалентное число меток на оборот, используемое приводом Привод использует значение параметра Pr 3.34. Если Pr 3.34 ≤1, то привод использует значение 1. Если 1< Pr 3.34 16,384, то привод использует значение Pr 3.34 округленное вниз до кратности 4. Если Pr 3.34 ≤2, то привод использует значение 2. Если 2< Pr 3.34
Page 1 and 2:
EF www.controltechniques.com Рук
Page 3 and 4:
Как пользоваться э
Page 5 and 6:
7 Работа двигателя .
Page 7 and 8:
Декларация о соотв
Page 9 and 10:
Декларация о соотв
Page 11 and 12:
Сведения Механичес
Page 13 and 14:
Page 15 and 16:
Page 17 and 18:
Page 19 and 20:
R R R Сведения Механи
Page 21 and 22:
Page 23 and 24:
Page 25 and 26:
Page 27 and 28:
Page 29 and 30:
Page 31 and 32:
Page 33 and 34:
Page 35 and 36:
Page 37 and 38:
Page 39 and 40:
Page 41 and 42:
Page 43 and 44:
Page 45 and 46:
Page 47 and 48:
Page 49 and 50:
Page 51 and 52:
Page 53 and 54:
Page 55 and 56:
Page 57 and 58:
Page 59 and 60:
Page 61 and 62:
Page 63 and 64:
Page 65 and 66:
Page 67 and 68:
Page 69 and 70:
Page 71 and 72:
Page 73 and 74:
Page 75 and 76:
Page 77 and 78:
Page 79 and 80:
Page 81 and 82:
Page 83 and 84:
Page 85 and 86: Сведения Механичес
Page 131 and 132: CTP- VEN 1PHASE 1=0,46A P=110W R.F
Page 133 and 134: ANDOVER, HANTS. ENGLAND. SP10 5AB
Page 135: Сведения Механичес
Page 139 and 140: Техника безопаснос
Page 187 and 188:
Техника безопаснос
Page 189 and 190:
Page 191 and 192:
Page 193 and 194:
Page 195 and 196:
Page 197 and 198:
Page 199 and 200:
Page 201 and 202:
Page 203 and 204:
Page 205 and 206:
Page 207 and 208:
Page 209 and 210:
Page 211 and 212:
Page 213 and 214:
Page 215 and 216:
Page 217 and 218:
Page 219 and 220:
Page 221 and 222:
Page 223 and 224:
Page 225 and 226:
Page 227 and 228:
Page 229 and 230:
Page 231 and 232:
Page 233 and 234:
Page 235 and 236:
Page 237 and 238:
Page 239 and 240:
Page 241 and 242:
Page 243 and 244:
Page 245 and 246:
Page 247 and 248:
Page 249 and 250:
Page 251 and 252:
Page 253 and 254:
Page 255 and 256:
Page 257 and 258:
Page 259 and 260:
Page 261 and 262:
Page 263 and 264:
Page 265 and 266:
Page 267 and 268:
Page 269 and 270:
Page 271 and 272:
Page 273 and 274:
Page 275 and 276:
Page 277 and 278:
Page 279 and 280:
Page 281 and 282:
Page 283 and 284:
Page 285 and 286:
Page 287 and 288:
Page 289 and 290:
Page 291 and 292:
Page 293 and 294:
Основные параметры
Page 295 and 296:
Рис. 3-43 Корпус, пере
Page 297 and 298:
Рис.11-18 Функция тор
Page 299 and 300:
Таблица 9-2 Коды SMARTCA
Page 301 and 302:
Алфавитный указате
Page 303 and 304:
Меню 19: Меню прилож
Page 305 and 306:
У Управляющие соед
Page 308:
0471-0000-11
show all

EF

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

Delete template?

Save as template?