20.09.2015 Views

EF

Руководство пользователя U Модели с габаритами от 1 до 9

Руководство пользователя U Модели с габаритами от 1 до 9

SHOW MORE
SHOW LESS

You also want an ePaper? Increase the reach of your titles

YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.

Техника безопасности<br />

изделии установка установка м к<br />

Сведения об Механическ Электрическ Приступае<br />

работе<br />

9 Работа с картой<br />

SMARTCARD<br />

9.1 Введение<br />

Основные<br />

параметры<br />

Работа<br />

двигателя<br />

Эта стандартная функция, которая упрощает конфигурирование<br />

параметров привода. Карту SMARTCARD можно использовать для:<br />

• Дублирование параметров между приводами<br />

• Сохранение полного набора параметров привода<br />

• Сохранение "отличий от исходных" в наборе параметров<br />

• Сохранение программ встроенного ПЛК<br />

• Автоматическое сохранение всех изменений параметров<br />

пользователем для целей технического обслуживания<br />

• Загрузка полной карты параметров двигателя<br />

Карта SMARTCARD располагается с левой стороны в верхней части<br />

модуля под дисплеем привода (если он установлен). Проверьте, что<br />

карта SMARTCARD вставлена так, что ее контакты находятся с правой<br />

стороны привода.<br />

Привод обменивается данными с картами SMARTCARD только по<br />

командам чтения или записи, поэтому карту можно переставлять "на<br />

ходу".<br />

Оптими-зация<br />

Работа со<br />

Smartcard<br />

Рис. 9-1<br />

Встроенный<br />

ПЛК<br />

Дополнит.<br />

параметры<br />

Установка карты SMARTCARD<br />

Установка<br />

карты<br />

SMARTCARD<br />

Техническ.<br />

данные<br />

Диагностика Сведения о<br />

списке UL<br />

Карта SMARTCARD установлена<br />

WARNING<br />

Фазовый угол энкодера (только режим серво)<br />

Фазовый угол энкодера в Pr 3.25 и Pr 21.20 дублируется при<br />

использовании карты SMARTCARD при версии программы<br />

привода V01.05.00 и старше, если Pr 0.30 настроено в Prog<br />

(2) или Pr xx.00 настроено в 3yyy. Это полезно, если карта<br />

SMARTCARD используется для резервирования набора<br />

параметров привода, но при переносе наборов параметров<br />

между приводами с помощью карты SMARTCARD следует<br />

соблюдать осторожность.<br />

За исключением тех случаев, когда фазовый угол серво<br />

мотора у второго привода точно такой же, как у серво мотора<br />

у исходного привода, необходимо выполнить автонастройку<br />

или вручную ввести фазовый угол энкодера в Pr 3.25 (или<br />

Pr 21.20). Если фазовый угол энкодера задан неправильно,<br />

то привод не сможет управлять двигателем и при включении<br />

привода произойдет отключение O.SPd или Enc10.<br />

Если Pr xx.00 настроено в 4yyy, то фазовые углы энкодера из<br />

Pr 3.25 и Pr 21.20 не копируются в SMARTCARD, так что<br />

Pr 3.25 и Pr 21.20 в приводе назначения не будут изменены<br />

при передаче этого блока данных из SMARTCARD.<br />

Простые процедуры сохранения и чтения<br />

Рис. 9-2 Основные операции SMARTCARD<br />

Привод читает все<br />

параметры из карты<br />

SMARTCARD<br />

Привод<br />

автоматически<br />

записывает в карту<br />

SMARTCARD при<br />

выполнении<br />

сохранения<br />

параметров<br />

Pr 0.30 = rEAd + Pr 0.30 = Prog +<br />

Автосохранение<br />

Загрузка<br />

Автосохранение<br />

Pr 0.30 = Auto + Pr 0.30 = boot +<br />

Запись всех<br />

параметров привода<br />

в карту SMARTCARD<br />

ПРИМ.<br />

При этом затираются<br />

все данные, уже<br />

хранящиеся в<br />

блоке данных 1<br />

Привод загружается со<br />

SMARTCARD при<br />

включении питания и<br />

автоматически<br />

записывает в карту<br />

SMARTCARD при<br />

выполнении<br />

сохранения параметров<br />

Руководство пользователя Unidrive SP 151<br />

Номер редакции: 11<br />

www.controltechniques.com

Hooray! Your file is uploaded and ready to be published.

Saved successfully!

Ooh no, something went wrong!