EF
Ð ÑководÑÑво полÑзоваÑÐµÐ»Ñ U Ðодели Ñ Ð³Ð°Ð±Ð°ÑиÑами Ð¾Ñ 1 до 9
Ð ÑководÑÑво полÑзоваÑÐµÐ»Ñ U Ðодели Ñ Ð³Ð°Ð±Ð°ÑиÑами Ð¾Ñ 1 до 9
You also want an ePaper? Increase the reach of your titles
YUMPU automatically turns print PDFs into web optimized ePapers that Google loves.
Техника безопасности<br />
Сведения Механическ Электрическ Приступаем<br />
об изделии установка установка к работе<br />
Основные<br />
параметры<br />
Работа<br />
двигателя Оптимизация Работа со<br />
Smartcard<br />
Встроенный<br />
ПЛК<br />
Дополнит.<br />
параметры<br />
Техническ.<br />
данные<br />
Диагностика Сведения о<br />
списке UL<br />
Рис.11-21<br />
Логическая схема меню 13 замкнутого контура<br />
Задание<br />
относительных<br />
толчков<br />
Реверс<br />
относительных<br />
толчков<br />
13.19 13.18<br />
Включение<br />
относительных<br />
толчков<br />
Заданное значение<br />
управления положением<br />
Счетчик Положение<br />
Точное<br />
оборотов<br />
положение<br />
Энкодер<br />
привода 3.28 3.29 3.30<br />
Гнездо 1<br />
15.04 15.05 15.06<br />
Источник<br />
задания<br />
регулятора<br />
положения<br />
13.17<br />
13.04<br />
x(-1)<br />
Инверсия<br />
относительного<br />
положения<br />
13.06<br />
Гнездо 2<br />
Гнездо 3<br />
16.04 16.05 16.06<br />
17.04 17.05 17.06<br />
∆ положения<br />
x(-1)<br />
Отношение<br />
13.07<br />
13.08<br />
Сброс<br />
ошибки<br />
положения<br />
+<br />
+<br />
13.16<br />
∫<br />
+<br />
_<br />
Местное<br />
задание<br />
13.20 13.21 13.22<br />
∫<br />
13.23<br />
Отключить<br />
местное задание<br />
Обратная связь по значению<br />
управления положением<br />
Счетчик Полооборотов<br />
жение<br />
Энкодер<br />
привода<br />
Точное<br />
положение<br />
3.28 3.29 3.30<br />
Источник<br />
обратной связи<br />
регулятора<br />
положения<br />
13.05<br />
Гнездо 1<br />
15.04 15.05 15.06<br />
Гнездо 2<br />
Гнездо 3<br />
16.04 16.05 16.06<br />
17.04 17.05 17.06<br />
∆ положения<br />
Задание<br />
ориентации<br />
положения<br />
_<br />
+<br />
13.13<br />
Предел в<br />
± 1/2 обор.<br />
*Более подробные сведения смотрите в разделе 11.21.9 Режимы положения на стр. 255.<br />
210 Руководство пользователя Unidrive SP<br />
www.controltechniques.com Номер редакции: 11
Change language