EF

Техника безопасности
Сведения Механическ Электрическ Приступаем
об изделии установка установка к работе
Основные
параметры
Работа
двигателя Оптимизация Работа со
Smartcard
Встроенный
ПЛК
Дополнит.
параметры
Техническ.
данные
Диагностика Сведения о
списке UL
Определяет уровень тока, используемый при торможении путем
инжекции постоянного тока в виде процентной доли от
номинального тока двигателя согласно Pr 5.07.
6.07 Время инжекции при торможении
RW Uni US
OL 0.0 до 25.0 s 1.0
Определяет время тормозной инжекции на этапе 1 в режимах
остановки 3 и 4 и на этапе 2 в режиме остановки 2 (смотрите
Pr 6.01).
6.08 Удержание нулевой скорости
RW Bit US
OL
VT OFF (0) или On (1)
OFF (0)
SV On (1)
Если этот бит установлен, то привод остается активным даже после
снятия команды работы и остановки двигателя. При этом привод
переходит в состояние 'StoP' вместо состояния 'rdy'.
11.21.6 Режимы отказа питания
6.03 Режимы отказа питания
RW Txt US
diS (0), StoP (1), ridE.th (2) diS (0)
0: diS
Отсутствует обнаружение отказа силового питания и привод нормально
работает только пока напряжение на звене постоянного тока
соответствует спецификациям (то есть >Vuu). Если напряжение упадет
ниже Vuu, то возникает отключение по падению напряжения ‘UU’. Оно
само сбрасывается, если напряжение повышается выше Vuu Restart, как
указано в таблице ниже.
1: StoP - Разомкнутый контур
Привод выполняет те же действия, как для предыдущего режима, но
величина рампы вниз при этом не меньше настройки рампы замедления
и привод продолжает замедляться и останавливается даже если питание
вновь подано. Если выбрано обычное или импульсное торможение
инжекцией тока, то привод при отказе питания использует для остановки
режим рампы. Если выбрана рампа останова и затем тормозная
инжекция, то привод останавливается по рампе и затем пытается выдать
инжекцию постоянного тока. В этот момент привод может вызвать
отключение, если только не восстановлено силовое питание.
1: StoP - Векторный режим замкнутого контура и серво
Задание скорости устанавливается в ноль и рампы отключаются, что
позволяет приводу замедлить двигатель до остановки без превышения
предельного тока. Если в процессе остановки двигателя восстановится
силовое питание, то любой сигнал работы игнорируется вплоть до
остановки двигателя. Если значение предела тока установлено на
слишком малый уровень, то привод может отключиться по UU до
остановки двигателя.
2: ridE.th
Привод обнаруживает отказ питания, когда напряжение на звене (шине)
постоянного тока падает ниже Vml 1 . После этого привод входит в режим,
в котором регулятор замкнутого контура стремится удержать напряжение
на звене на уровне Vml 1 . Это заставляет двигатель замедляться с
темпом, который возрастает по мере падения скорости. Если силовое
питание восстановится, то напряжение на звене (шине) постоянного
тока поднимется выше порога Vml 3 и привод станет работать в
нормальном режиме. Выходом регулятора отказа питания является
задание тока, который подается на систему управления током и поэтому
для оптимальной работы надо настроить усиления Pr 4.13 и Pr 4.14.
Смотрите описания параметров Pr 4.13 и Pr 4.14 по поводу настройки.
В следующей таблице указаны уровни напряжений, используемые
приводом для каждого номинального напряжения.
Уровень
напряжения
Привод 200 В Привод 400 В Привод 575 В Привод 690 В
Vuu 175 330 435
Vml 1 205* 410* 540*
Vml 2 Vml 1 - 10V Vml 1 - 20V Vml 1 - 25V
Vml 3 Vml 1 + 10V Vml 1 + 15V Vml 1 + 50V
Vuu Restart 215 425 590
* Vml 1 задается параметром Pr 6.48. В таблице выше показаны
значения по умолчанию.
6.48 Режим обнаружения прохода отказа питания
RW Uni RA US
OL
0 до Привод 200 В: 205
Привод 400 В: 410
DC_VOLTAGE_SET_MAX
CL
Привод 575 В: 540
В
Привод 690 В: 540
Этим параметром можно отрегулировать уровень обнаружения отказа
питания. Если значение снижается ниже величины по умолчанию, то
привод использует значение по умолчанию. Если уровень слишком
высокий, так что обнаружение отказа питания происходит при
нормальной работе, то двигатель остановится в режиме выбега.
4.13 Коэффициент усиления P контура тока
RW Uni US
OL
Все номиналы напряжений: 20
CL
0 до 30000
Разомкнутый контур
Эти параметры управляют пропорциональным и интегральным
усилением регулятора тока в режиме разомкнутого контура. Как уже
указывалось, регулятор тока создает либо пределы тока, либо управляет
моментом в замкнутом контуре путем изменения выходной
частоты привода. Этот контур управления также используется в
режиме момента во время отказа питания, или когда активен режим
управляемой стандартной рампы и привод замедляется, чтобы
управлять потоком тока в привод. Хотя настройки по умолчанию
выбраны такими, что коэффициенты усиления вполне достаточны
для большинства приложений, пользователь может настроить
характеристики регулятора. Ниже приведены рекомендации по
настройке усиления для различных приложений.
Работа с предельным током:
Пределы тока нормально работают только с интегральным звеном,
особенно ниже точки, где начинается ослабление поля. Пропорциональное
звено предназначено для цепи контура. Интегральное
звено следует увеличить, чтобы оно могло противодействовать
влиянию рампы, которая активна даже при предельном токе.
Привод 200 В: 75
Привод 400 В: 150
Привод 575 В: 180
Привод 690 В: 215
4.14 Коэффициент усиления I контура тока
RW Uni US
OL
Все номиналы напряжений: 40
CL
Привод 200 В: 1,000
0 до 30000
Привод 400 В: 2,000
Привод 575 В: 2,400
Привод 690 В: 3,000
252 Руководство пользователя Unidrive SP
www.controltechniques.com Номер редакции: 11